[发明专利]用于键盘复检的传送机构的控制方法、传送机构

权利要求书

1.用于键盘复检的传送机构的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取若干键盘的第一次检测结果，若干键盘置于检测台机构上；其中，每个键盘对应一执行机构，执行机构用于检测键盘；

当所述第一次检测结果中不合格键盘数量至少包括一个时：

接收转动指令控制驱动组件驱动所述检测台机构进行预设角度的转动，以使得执行机构对第一次检测不合格键盘进行第二次检测；其中，第一次检测不合格键盘的执行机构区别于第二次检测的执行机构；

在接收转动指令控制驱动组件驱动所述检测台机构进行转动中，还包括：所述检测台机构上的若干键盘位于同一圆周上，所述检测台机构以若干键盘形成的圆的圆心进行转动，以使得当前执行机构对应的键盘移动至相邻执行机构所对应处；

在确定若干第一次检测不合格键盘后，检测台机构上的第一次检测合格的键盘进行下料处理并进行上料处理，在执行机构对第一次检测不合格键盘进行第二次检测后，还包括：接收下料指令控制下料传送机构执行对完成第二次检测以及新上料处理的第一次检测合格的键盘进行下料动作。

2.如权利要求1所述的用于键盘复检的传送机构的控制方法，其特征在于，在获取若干键盘的第一次检测结果之前，还包括：

接收检测指令信息后，根据所述检测指令信息控制上料传送机构执行对若干待检测键盘的传送动作。

3.如权利要求1所述的用于键盘复检的传送机构的控制方法，其特征在于，当所述第一次检测结果中不合格键盘数量大于等于一个时，还包括：

接收锁紧指令控制锁紧机构执行对第一次检测不合格键盘的锁紧动作。

4.如权利要求1所述的用于键盘复检的传送机构的控制方法，其特征在于，所述预设角度为相邻两个键盘形成的圆心角的正整数倍。

5.用于键盘复检的传送机构，该传送机构执行如权利要求1-4中任一项所述的控制方法，其特征在于，包括机构本体，所述机构本体包括检测台机构、驱动组件、主控板，所述检测台机构与驱动组件电性连接所述主控板；其中，

所述检测台机构上设置有若干检测工位，所述检测工位用于放置键盘，每个所述检测工位对应一执行机构；

当所述检测台机构上的键盘第一检测结果中的不合格键盘数量至少包括一个时：

所述主控板发送转动指令给所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述检测台机构进行转动，以使得执行机构对第一次检测不合格键盘进行第二次检测。

6.如权利要求5所述的用于键盘复检的传送机构，其特征在于，所述检测台机构上安装有锁紧机构，所述锁紧机构用于将键盘固定于预设位置。

7.如权利要求5所述的用于键盘复检的传送机构，其特征在于，若干所述检测工位形成一圆形，所述检测台机构以圆形的圆心为中心进行转动，以使得所述检测工位对应不同的执行机构。

8.如权利要求5所述的用于键盘复检的传送机构，其特征在于，所述机构本体还包括：上料传送机构、下料传送机构；其中，

所述上料传送机构用于接收所述主控板的指令执行将待检测键盘传送至预设位置；

所述下料传送机构用于接收所述主控板的指令执行将检测完成的键盘进行传送。