[发明专利]一种外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括传动机构、钳口组件和切割刀组件，所述传动机构用于驱动所述钳口组件运动和驱动切割刀组件运动，其特征在于：

所述外科器械还包括操作件，所述操作件连接所述传动机构；所述操作件用于获得用户操作输入的手动力，并将所述手动力传递给所述传动机构，所述传动机构择一地驱动钳口组件运动或切割刀组件运动。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述外科器械还包括连接所述传动机构的电动模块，所述电动模块包括电机，所述电机输出电动力至所述传动机构，所述传动机构择一地驱动所述钳口组件或所述切割刀组件运动。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，

所述传动机构包括输入件，所述输入件用于获得所述电动力或所述手动力；

所述电动模块包括电动力输出件，所述电机通过所述电动力输出件可拆卸地连接所述输入件；

所述操作件连接所述输入件。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于，所述传动机构包括切换机构、切割驱动机构和钳口驱动机构，所述切换结构包括所述输入件；所述输入件获得所述电动力和所述手动力的其中一个动力时，切换机构择一地将所述动力传输给所述切割驱动机构或所述钳口驱动机构，所述切割驱动机构获得所述动力时驱动所述切割刀组件运动执行进刀动作或退刀动作，所述钳口驱动机构获得所述动力时驱动钳口组件执行钳口闭合动作或钳口打开动作。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述切换机构还包括离合机构和输出件，所述输出件包括与所述切割驱动机构连接的第一输出件和与所述钳口驱动机构连接的第二输出件；所述输入件传递所述动力至所述离合机构，所述离合机构选择性驱动第一输出件或所述第二输出件。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其特征在于，所述离合机构包括中间件和离合件，所述离合件包括第一离合件和第二离合件，所述中间件驱动所述第一离合件和所述第二离合件，所述第一离合件与所述第一输出件选择性配合，所述第二离合件与所述第二输出件选择性配合。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其特征在于，所述第一离合件包括第一有效转程结构和第一空转程结构，所述第一有效转程结构用于与所述第一输出件相配合，所述第一空转程结构用于与所述第一输出件相耦合；所述第二离合件包括第二有效转程结构和第二空转程结构，所述第二有效转程结构用于与所述第二输出件相配合，所述第二空转程结构用于与所述第二输出件相耦合。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其特征在于，所述第一输出件和所述第二输出件均为齿轮；所述第一有效转程结构和所述第二有效转程结构均为有齿部，所述第一空转程结构和所述第二空转程结构均为无齿部。

9.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于：所述外科器械还包括减速箱，所述操作件通过所述减速箱连接所述输入件。

10.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于，所述外科器械还包括主模块，所述主模块包括至少部分收容所述传动机构的第一壳体；

所述电动模块包括收容所述电机的第二壳体；

所述电动模块可拆卸地安装于所述主模块，所述电动模块在安装状态时，所述第一壳体和所述第二壳体配接形成壳体，所述操作件位于所述壳体内；所述电动模块在拆卸状态时，所述第二壳体脱离所述第一壳体，至少部分所述操作件露出。

11.根据权利要求10所述的外科器械，其特征在于，所述操作件包括手动力传输部和供用户操作以输入手动力的手动操作部，所述手动力传输部与所述输入件连接，所述手动操作部连接所述手动力传输部。

12.根据权利要求11所述的外科器械，其特征在于，所述电动模块在所述拆卸状态时，所述第二壳体脱离所述第一壳体，所述手动操作部凸出于所述第一壳体。