[发明专利]一种中药饮片自动抓取、称量、分药装置及方法

权利要求书

1.一种中药饮片自动抓取、称量、分药装置，其特征在于，包括抓取称重单元，设置在抓取称重单元一侧的分药单元，所述抓取称重单元及分药单元均通过信号线与控制单元连接，由控制单元控制其工作；称重件与架体底部固定连接，架体顶部连接有水平移动机构，水平移动机构与垂直升降机构连接，垂直升降机构连接有抓药机构，抓药机构安装有调节机构，用于调节抓药机构抓取的中药饮片的重量，抓药机构包括抓药驱动机构，所述抓药驱动机构与第一抓药勺和第二抓药勺连接，能够驱动第一抓药勺和第二抓药勺的张开和闭合；所述调节机构包括与第一抓药勺固定连接的转动驱动件，所述转动驱动件的输出轴伸入第一抓药勺内部并固定有转轮，所述转轮的外周面设有多个拨片；

架体一侧设有分药驱动件，所述分药驱动件采用分药电机，所述分药电机固定安装在连接安装固定座上，所述分药电机的输出轴通过连杆连接有多个沿圆周均匀分布的分药盒，分药电机的输出轴能够实现不同分药盒运动至水平移动机构端部正下方的切换。

2.如权利要求1所述的一种中药饮片自动抓取、称量、分药装置，其特征在于，所述称重件与基座固定连接，所述基座还固定连接有药匣固定架，所述药匣固定架用于放置药匣。

3.如权利要求1所述的一种中药饮片自动抓取、称量、分药装置，其特征在于，所述抓药驱动机构包括伸缩件，伸缩件的固定部底端与套筒固定连接，套筒内具有夹套腔，伸缩件的伸缩部与由柔性材质制成的第一夹套和第二夹套连接，伸缩件能够带动第一夹套和第二夹套缩入或离开夹套腔，第一夹套和第二夹套底端分别与第一抓药勺和第二抓药勺固定连接，第一夹套和第二夹套之间设有弹性件。

4.如权利要求3所述的一种中药饮片自动抓取、称量、分药装置，其特征在于，所述弹性件采用弹簧，弹簧两端分别与第一夹套和第二夹套连接，能够在第一夹套和第二夹套离开夹套腔时，使得第一夹套和第二夹套张开。

5.如权利要求1所述的一种中药饮片自动抓取、称量、分药装置，其特征在于，所述分药驱动件采用分药电机，所述分药电机的输出轴与多个沿圆周分布的分药盒连接。

6.如权利要求1所述的一种中药饮片自动抓取、称量、分药装置，其特征在于，所述水平移动机构包括固定在架体顶部的水平固定板，所述水平固定板安装有水平同步带传动机构，水平同步带传动机构的同步带与安装座连接，安装座与垂直升降机构连接，安装座与固定在水平固定板的水平导轨滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种中药饮片自动抓取、称量、分药装置，其特征在于，所述垂直升降机构包括与水平移动机构连接的垂直固定板，垂直固定板安装有垂直同步带传动机构，所述垂直同步带传动机构的同步带与连接座连接，连接座与固定在垂直固定板的垂直导轨滑动连接，所述连接座与抓药机构连接。

8.一种权利要求1-7任一项所述的中药饮片自动抓取、称量、分药装置的工作方法，其特征在于，垂直升降机构带动抓药机构伸入放置在抓药机构正下方的药匣中，抓药机构抓取药匣内的中药饮片，称重件称量抓取的中药饮片的重量，调节机构工作，使得抓药机构抓取的中药饮片重量达到设定值，水平移动机构带动垂直升降机构及抓药机构移动至分药盒正上方，抓药机构将中药饮片放置入分药盒中，抓药机构复位，采用相同的方法抓取不同种类的中药饮片，分药驱动件驱动不同的分药盒运动，使得抓取机构能够将不同种类的中药饮片放入不同的分药盒中。