[发明专利]一种外科器械

说明书

本发明公开一种外科器械，包括钳口组件、驱动机构、设置在所述钳口组件近端的杆身组件、连接于所述杆身组件远端的切割刀组件以及动力模块；所述驱动机构用于驱动所述杆身组件运动以带动所述切割刀组件前进或后退和/或用于驱动所述钳口组件打开或闭合；所述动力模块，用于给所述驱动机构提供动力；所述杆身组件的轴线与所述动力模块输出轴轴线平行或者共轴或者呈非90度的预设夹角。本发明的外科器械整体结构紧凑，手柄位置设置灵活且便于握持操作。

技术领域

本发明一种外科器械。

背景技术

适用于外科手术的吻合器是一种能在将患者伤口缝合的同时将多余组织切除的外科切割吻合器，被广泛应用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科等微创手术中组织的切除和吻合。外科切割吻合器通过在手术部位精确定位的穿刺器的套管进入患者体内，继而在组织中制造纵向切口和在切口的相对侧施加吻合钉，从而对组织进行离断和吻合。

外科切割吻合器包括端部执行器及手柄，在操作过程中，医生需握住手柄，一旦医生确定端部执行器夹持了目标组织，就可以击发切割吻合器，从而切断并缝合组织。在手术过程中，手柄位置是否设置合理，直接影响医生的操作体验，甚至影响操作效率及手术效果。

现有技术中的外科切割吻合器结构不够紧凑，手柄位置设置不合理，不便于医生握持操作。

发明内容

本发明旨在提供一种结构紧凑，手柄位置及角度设置灵活且便于握持操作的外科器械。

本发明通过以下技术方案实现：

一种外科器械，包括钳口组件、设置在所述钳口组件近端的杆身组件、连接于所述杆身组件远端的切割刀组件、传动机构以及动力模块；所述传动机构用于驱动所述杆身组件运动以驱动所述切割刀组件运动和/或用于驱动所述钳口组件运动；所述动力模块，用于给所述传动机构提供动力；所述杆身组件的轴线与所述动力模块输出轴的轴线平行或者共轴。

进一步的，还包括设置在所述杆身组件近端的主体，所述主体包括头部壳体以及由所述头部壳体向下延伸的手柄，至少部分所述传动机构容纳于所述头部壳体；所述手柄具有沿所述延伸的方向的手柄轴线，所述头部壳体具有沿纵向方向的头部壳体轴线，所述手柄轴线与所述头部壳体轴线呈预设夹角设置。

进一步的，所述预设夹角为60度至80度。

进一步的，所述预设夹角为70度。

进一步的，所述头部壳体轴线与所述杆身轴线平行或共轴。

进一步的，所述驱动机构包括第一驱动机构，所述杆身组件包括芯轴、以及与所述芯轴连接的切割刀组件；所述第一驱动机构驱动所述芯轴运动，从而带动所述切割刀组件前进或者后退；所述杆身组件的轴线为所述芯轴的轴线。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一主动件、与所述芯轴连接的第一从动件，所述第一主动件轴线与所述杆身组件轴线共轴。

进一步的，所述第一主动件为丝杆，所述第一从动件为螺母。

进一步的，所述驱动机构包括第二驱动机构，所述杆身组件包括套管；所述第二驱动机构驱动所述套管运动，从而带动所述钳口组件打开或者闭合；所述杆身组件的轴线为所述套管的轴线。

进一步的，所述第二驱动机构包括第二主动件、由所述第二主动件驱动的第二从动件，所述第二主动件轴线与所述杆身组件轴线平行。

进一步的，所述第二驱动机构还包括第二运动传递机构，所述第二运动传递机构一端与所述钳口组件连接，另一端与所述第二从动件连接，所述第二运动传递机构包括第一轴线和第二轴线；所述第一轴线与所述杆身组件轴线异面或相交，所述第二轴线与所述杆身轴线共轴。

进一步的，所述第二运动传递机构包括连杆和压环，所述第一轴线为所述连杆的轴线，所述第二轴线为所述压环的轴线。