[发明专利]一种玉米直接播种无人机

说明书

本发明公开了一种玉米直接播种无人机，包括无人机本体、物料桶和播种机构，所述物料桶与所述无人机本体的机架相连接；所述播种机构包括播种盒体、驱动电机和传送带，所述播种盒体与所述无人机本体的机架相连接，且设置于物料桶的出料口下方；所述传送带设置在播种盒体内，且与驱动电机相连接，所述传送带沿其宽度方向设置有a个运输轨道，所述播种盒体内设置有a个播种管。本发明的播种无人机实现玉米点穴直接播种作业，和人工栽种效果无差别，效率是人工的100倍以上。作业成本30元/亩。飞行精度垂直±10cm，水平±25cm单次载重量为30公斤。设置的6个播种管可同时播撒2行，提高了播种效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种玉米直接播种无人机。

背景技术

玉米与传统的水稻、小麦等粮食作物相比，玉米具有很强的耐旱性、耐寒性、耐贫瘠性以及极好的环境适应性。因此其种植地不规则，大小不一，人工播种效率低，人工强度大；常规大、中型行走式播种机械又不能满足地形需求，且为单出料口播种，一次播种一行，播种效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玉米直接播种无人机，通过无人机实现玉米点穴直接播种作业，和人工栽种效果无差别，效率是人工的100倍以上。作业成本30元/亩。飞行精度垂直±10cm，水平±25cm 单次载重量为30公斤。设置的6个播种管可同时播撒2行，提高播种效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种玉米直接播种无人机，包括无人机本体、物料桶和播种机构，所述物料桶与所述无人机本体的机架相连接；

所述播种机构包括播种盒体、驱动电机和传送带，所述播种盒体与所述无人机本体的机架相连接，且设置于物料桶的出料口下方；所述传送带设置在播种盒体内，且与驱动电机相连接，所述传送带沿其宽度方向设置有a个运输轨道，所述播种盒体内设置有a个播种管，a个所述播种管的一端分别与a个运输轨道端部一一上下对应，播种管的另一端分别沿播种盒体的侧壁长度方向均匀分布，且向下倾斜的穿出播种盒体的侧壁。

进一步地，所述的驱动电机为双出轴电机，所述驱动电机尾部设有用于检测电机转速的霍尔编码开关，所述无人机本体上设有CPU，所述霍尔编码开关的信号输出端与所述CPU的信号输入端相连接，所述CPU的信号输出端与所述驱动电机的信号输入端相连接。

进一步地，所述的播种管远离传送带的一端上设有用于检测种子的激光传感器。

进一步地，所述的CPU无线连接有服务器。

进一步地，所述的传送带为快拆结构。

进一步地，所述的无人机本体上设有GPS定位模块、第一MCU、存储器、供电模块、电源检测模块、物料检测模块和地面更换系统，所述供电模块用于系统供电，所述电源检测模块用于检测供电模块电量，所述物料检测模块用于检测物料桶内的物料量；所述GPS定位模块的信号输出端与所述第一MCU的第一信号输入端相连接，所述MCU的信号输出端与所述存储器的信号输入端相连接，所述电源检测模块的信号输出端与所述第一MCU的第二信号输入端相连接，所述物料检测模块的信号输出端与所述第一MCU的第三信号输入端相连接；

所述地面更换系统包括第二MCU、送料驱动模块和电池更换驱动模块，所述送料驱动模块用于接收第二MCU的控制信号驱动加料机构，所述加料机构用于对物料桶补充加料；所述电池更换驱动模块用于接收第二MCU的控制信号驱动电池更换机构，所述电池更换机构用于无人机本体供电模块的更换。

进一步地，所述的驱动电机上设置有温度检测传感器和电流检测传感器。

进一步地，所述的无人机本体上设有摄像模块，所述摄像模块与所述CPU相连接。

本发明的有益效果是：