[发明专利]一种远程IO模块和远程IO模块配置方法

权利要求书

1.一种远程IO模块，其特征在于，包括第一端口(1)、第二端口(2)、第三端口(3)和第四端口(4)，所述第一端口(1)配置电源接口、CAN通信接口、CAN通信配置接口和AO接口，所述第二端口(2)配置电源接口、CAN通信接口、基础DO接口、基础DI接口和AI接口，所述第三端口(3)配置扩展DO接口，所述第四端口(4)配置扩展DI接口。

2.根据权利要求1所述远程IO模块，其特征在于，DI接口包括PNP型数字量输入接口和NPN型数字量输入接口，所述DI接口包括所述基础DI接口和所述扩展DI接口；

DO接口包括源型数字量输出接口和漏型数字量输出接口，所述DO接口包括所述基础DO接口和所述扩展DO接口。

3.根据权利要求2所述远程IO模块，其特征在于，所述DI接口包括28路所述PNP型数字量输入接口和22路所述NPN型数字量输入接口；

所述DO接口包括18路所述源型数字量输出接口和33路所述漏型数字量输出接口。

4.根据权利要求3所述远程IO模块，其特征在于，28路所述PNP型数字量输入接口包括DI1接口至DI10接口和DI15接口至DI32接口，22路所述NPN型数字量输入接口包括DI11接口至DI14接口和DI33接口至DI50接口；

33路所述漏型数字量输出接口包括DO1接口至DO33接口，18路所述源型数字量输出接口包括DO34接口至DI51接口。

5.根据权利要求4所述远程IO模块，其特征在于，DO7、DO9、DO11、DO22、DO24和DO26接口用于复用PWM输出功能。

6.根据权利要求1至5任意一项所述远程IO模块，其特征在于，所述第二端口(2)、所述第三端口(3)和所述第四端口(4)均包括42个引脚，所述第二端口(2)配置15路所述基础DO接口、14路所述基础DI接口和6路所述AI接口，所述第三端口(3)配置36路所述扩展DO接口，所述第四端口(4)配置36路所述扩展DI接口。

7.一种远程IO模块配置方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任意一项所述的远程IO模块，所述远程IO模块配置方法包括：

通过所述远程IO模块的CAN通信配置接口配置所述远程IO模块的参数；其中，所述参数包括波特率和ID号；

基于所述远程IO模块的参数生成所述远程IO模块的EDS文件，以便完成所述远程IO模块的配置。

8.根据权利要求7所述远程IO模块配置方法，其特征在于，还包括：

基于所述远程IO模块连接的AGV控制器在漏型数字量输出接口中选择目标接口复用PWM输出功能。