[发明专利]显示车辆异响位置的方法、装置、车载终端及存储介质

权利要求书

1.一种显示车辆异响位置的方法，应用于车载终端，其特征在于，包括：

通过安装于车辆指定部位的声音传感器采集所述车辆产生的声音信号；

根据所述声音信号确定所述车辆是否产生异响，并在确定所述车辆产生异响时计算所述异响产生的位置；

在所述车载终端的显示界面显示所述异响产生的位置；

其中，多个声音传感器安装于所述车辆中，且每个所述声音传感器在所述车辆未产生异响时的转动角度均为0，每个所述声音传感器在所述车辆产生异响时的转动角度均指向所述异响产生的位置，所述计算所述异响产生的位置，包括：

获取各个所述声音传感器的转动角度以及各个所述声音传感器之间的距离；

根据各个所述声音传感器的转动角度以及各个所述声音传感器之间的距离计算得到所述异响产生的位置；

所述多个声音传感器包括分别处于预设空间直角坐标系的三个坐标轴上的三对声音传感器，其中每个所述坐标轴具有一对声音传感器，且每对声音传感器包含的二个声音传感器和所述预设空间直角坐标系的原点对称，所述三个坐标轴分别表示为X轴、Y轴和Z轴，所述根据各个所述声音传感器的转动角度以及各个所述声音传感器之间的距离计算得到所述异响产生的位置，包括：

分别获取各个所述声音传感器采集到的声音信号的强度；

确定所述X轴具有的二个声音传感器中采集到的声音信号的强度最大的第一声音传感器；

确定所述Y轴具有的二个声音传感器中采集到的声音信号的强度最大的第二声音传感器；

确定所述Z轴具有的二个声音传感器中采集到的声音信号的强度最大的第三声音传感器；

根据所述第一声音传感器的转动角度、所述第二声音传感器的转动角度以及所述第一声音传感器和所述第二声音传感器之间的距离，计算得到异响点在所述Z轴方向的坐标；

根据所述第一声音传感器的转动角度、所述第三声音传感器的转动角度以及所述第一声音传感器和所述第三声音传感器之间的距离，计算得到所述异响点在所述Y轴方向的坐标；

根据所述第二声音传感器的转动角度、所述第三声音传感器的转动角度以及所述第二声音传感器和所述第三声音传感器之间的距离，计算得到所述异响点在所述X轴方向的坐标；

将所述异响点在所述X轴方向的坐标、所述异响点在所述Y轴方向的坐标以及所述异响点在所述Z轴方向的坐标确定为所述异响产生的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声音信号确定所述车辆是否产生异响，包括：

将所述声音信号转换为对应的目标声谱图；

将所述目标声谱图和预存储的所述车辆的正常声谱图进行匹配，所述正常声谱图由所述车辆未产生异响时通过所述声音传感器采集到的声音信号转换得到；

若所述匹配失败，则确定所述车辆产生异响。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述正常声谱图包含所述车辆在各个预设节气门开度下对应的多个正常子声谱图，其中每个正常子声谱图对应一个节气门开度，所述将所述目标声谱图和预存储的所述车辆的正常声谱图进行匹配，包括：

获取所述车辆当前的节气门开度；

从所述正常声谱图中查找与所述车辆当前的节气门开度对应的正常子声谱图；

将所述目标声谱图与所述正常子声谱图进行匹配。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标声谱图与所述正常子声谱图进行匹配，包括：

计算所述目标声谱图与所述正常子声谱图之间的振幅差或频率差；

若所述振幅差或频率差超过设定阈值，则确定所述匹配失败。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述显示所述异响产生的位置包括：

将所述异响产生的位置标记在预设的所述车辆的拆解模型图中；

显示标记后的所述拆解模型图。