[发明专利]一种后进出式轮胎硫化机

权利要求书

1.一种后进出式轮胎硫化机，其特征在于：包括主机架、双模硫化机构、装卸胎机构、存胎机构和电动运输辊架；

所述双模硫化机构具有左、右并排设置于主机架（1）中的二个硫化工位，每个硫化工位的硫化室（2）通过开合模油缸（3）对中心机构（4）上的胎坯（5）硫化；

所述装卸胎机构包括设置在主机架左、右后旁侧的二个装卸胎机械手（6），每个装卸胎机械手通过转臂伺服电机（7）及机械手升降伺服电机（8）控制转动及升降而构成装卸胎机械手装坯及卸胎的结构；

所述存胎机构设置在主机架的后方，存胎机构包括设置在直线导轨双侧、沿直线导轨（9）前后移动的二个存胎器（10），构成从后方物流线承接所配送胎坯向前输送供装卸胎机械手抓取的结构；

所述电动运输辊架（11）位于存胎机构的下方，二个电动运输辊架分别对应二个硫化工位，由装卸胎机械手对硫化后轮胎（12）取出并放至电动运输辊架构成硫化后轮胎向后输送的结构。

2.根据权利要求1所述后进出式轮胎硫化机，其特征在于：在主机架的后方设置有二个后充气机构（13），二个后充气机构分别位于二个电动运输辊架的外旁侧，通过装卸胎机械手对硫化后轮胎取出并放至后充气机构，由装卸胎机械手对后充气定型后轮胎取出并放至电动运输辊架构成定型后轮胎向后输送的结构。

3.根据权利要求2所述后进出式轮胎硫化机，其特征在于：通过控制装卸胎机械手的转动及升降构成装卸胎机械手依此按抓坯至硫化工位→等待硫化→取胎至后充气工位→卸胎至电动运输辊架工位循环动作的结构。