[发明专利]一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法、设备及介质有效

专利信息
申请号: 202010887536.5 申请日: 2020-08-28
公开(公告)号: CN112235866B 公开(公告)日: 2023-09-01
发明(设计)人: 周光海;陈奕均;庄所增;丁永祥;李宁;冯亮;杨艺;文述生;王江林;闫少霞;肖浩威 申请(专利权)人: 广州南方卫星导航仪器有限公司
主分类号: H04W72/0453 分类号: H04W72/0453;H04W72/541;H04W4/02
代理公司: 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 代理人: 王忠浩
地址: 510665 广东省广州市天河*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 选择 rtk 基站 最佳 传输 方法 设备 介质
【权利要求书】:

1.一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法,所述RTK基站包括RTK基准站和RTK移动站,其特征在于:包括以下步骤:

切换传输频点,将RTK基准站中第一电台模块和RTK移动站中第二电台模块同步切换至预设传输频点列表中未被切换的传输频点;

发送测试字符串数据,按照预设发送时长将测试字符串数据通过RTK基准站中处于所述传输频点时的第一电台模块发送至RTK移动站中处于所述传输频点时的第二电台模块;

获取测试字符串数据,获取RTK移动站中第二电台模块处于所述传输频点时接收到的测试字符串数据,将获取到的测试字符串数据作为已接收测试字符串数据,每个已接收测试字符串数据与唯一的传输频点对应;

测试结束判定,检测预设传输频点列表中是否存在未被切换的传输频点,若是,则返回执行步骤切换传输频点,若否,执行选择最佳传输频点;

选择最佳传输频点,根据所述已接收测试字符串数据中完整字符串数量从预设传输频点列表中确定最佳传输频点;

所述选择最佳传输频点具体为:统计所有已接收测试字符串数据中完整字符串数量,比较所有预设传输频点列表中不同传输频点对应的已接收测试字符串数据中完整字符串的数量,将完整字符串数量最高的已接收测试字符对应的传输频点作为最佳传输频点输出。

2.如权利要求1所述的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法,其特征在于:所述传输频点对应完整字符串数量越低,则所述传输频点抗干扰能力越弱。

3.如权利要求1所述的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法,其特征在于:在所述获取测试字符串数据之前还包括控制接收时长,控制RTK移动站中处于所述传输频点时的第二电台模块在预设接收时长内接收测试字符串数据。

4.如权利要求3所述的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法,其特征在于:所述预设接收时长等于所述预设发送时长。

5.一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法,所述RTK基站包括RTK基准站和RTK移动站,其特征在于:所述方法由RTK基准站执行,包括以下步骤,所述RTK基站用于应用权利要求1-4任意一项所述的方法:

基准站传输频点切换,RTK基准站在预设初始时间时控制第一电台模块按照预设切换顺序切换至预设传输频点列表中未被切换的传输频点;

基准站数据发送,RTK基准站按照预设发送时长将测试字符串数据发送至位于RTK移动站中处于所述传输频点时的第二电台模块;

基准站测试判定,RTK基准站检测预设传输频点列表中是否存在未被切换的传输频点,若存在,则返回执行步骤基准站传输频点切换,若否,则结束。

6.一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法,所述RTK基站包括RTK基准站和RTK移动站,其特征在于:所述方法由RTK移动站执行,包括以下步骤:

移动站传输频点切换,RTK移动站在预设初始时间时控制第二电台模块切换至预设传输频点列表中与RTK基准站中第一电台模块对应的传输频点;

移动站数据发送,RTK移动站按照预设接收时长接收RTK移动站中处于所述传输频点时的第二电台模块发送的测试字符串数据,RTK移动站将接收到的测试字符串数据作为已接收测试字符串数据,每个已接收测试字符串数据与唯一的传输频点对应;

移动站测试判定,RTK移动站检测预设传输频点列表中是否存在未被切换的传输频点,若存在,则返回执行步骤移动站传输频点切换,若否,则执行步骤确定最佳传输频点;

确定最佳传输频点,RTK移动站根据所述已接收测试字符串数据中完整字符串数量从预设传输频点列表中确定最佳传输频点;

所述确定最佳传输频点具体为:RTK移动站统计所有已接收测试字符串数据中完整字符串数量,比较所有预设传输频点列表中不同传输频点对应的已接收测试字符串数据中完整字符串的数量,将完整字符串数量最高的已接收测试字符对应的传输频点作为最佳传输频点输出。

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