[发明专利]升降横移立体车库控制系统及基于该系统的故障处理方法

权利要求书

1.一种升降横移立体车库控制系统，其特征在于：包括上位机和下位机，所述下位机包括控制模块、故障处理模块、数据采集模块和数据输出模块；

所述数据采集模块与控制模块连接，用于采集车库的信息，并将该信息传输给控制模块；

所述控制模块与上位机连接，根据上位机输出的信息输出相应的控制信息，根据数据采集模块输入的信息输出相应的故障信息；

所述数据输出模块与控制模块连接，用于将控制模块输出的控制信息传输至车库，使车库进行相应的运行动作；

所述故障处理模块与控制模块连接，将控制模块输出的故障信息进行处理，并将处理后的结果返回控制模块，同时控制模块将该故障信息传输给上位机。

2.根据权利要求1所述的升降横移立体车库控制系统，其特征在于：所述上位机和控制模块通过RS485模块实现通讯。

3.一种基于权利要求1或2所述升降横移立体车库控制系统的故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、数据采集模块采集车库信息，并将采集的车库信息传输至控制模块，控制模块将该信息传输给故障处理模块，故障处理模块判断是否有故障信息；

1.1)采集三相电路的电压信息，判断三相电路是否有欠压、过压、断相或缺相，若有，则输出相序故障信息；若无，执行下一步；

1.2)采集超前光电信号，若未采集到超前光电信号，则输出车辆超前故障信息，若能够采集到超前光电信号，执行下一步；

1.3)采集超后光电信号，若未采集到超后光电信号，则输出车辆超后故障信息，若能够采集到超后光电信号，执行下一步；

1.4)采集第一微动开光的信号，若能够采集到第一微动开光的信号，则输出松链故障信息，若未采集到第一微动开光的信号，执行下一步；所述第一微动开光设置在升降框架上，且位于链条下方；

1.5)采集第二微动开光的信号，若能够采集到第二微动开光的信号，则输出防坠钩误动作故障信息，若未采集到第二微动开光的信号，执行下一步；所述第二微动开光设置在电磁铁内部，所述电磁铁设置在升降框架上；

1.6)车板上升或下降时，再次采集第二微动开光的信号，若能够采集到第二微动开光的信号，则输出防坠钩未打开故障信息，若未采集到第二微动开光的信号，执行下一步；

1.7)采集上下限位开关的信号，若能够采集到上下限位开关的信号，则输出上下限位故障信息，若无，执行下一步；所述上下限位开关设置在在升降框架上；

1.8)采集上下极限开关信号，若能够采集到上下极限开关信号，则输出上下极限故障信息，若未采集到上下极限开关信号，执行下一步；

1.9)采集升降框架的升降时间，若升降时间超过设置的最大时间，则输出升降超时故障信息，若升降时间小于设置的最小时间，则输出升降欠时故障信息，否则，执行下一步；

1.11)采集横移开关信号，若能够采集到全部横移开关的信号，则输出横移全通故障信息，若未采集到全部横移开关的信号，执行下一步；

1.12)采集横移时间，若横移时间小于设置的最小时间，则输出横移欠时故障信息，若横移时间超过设置的最大时间，则输出横移超时故障信息，否则，执行下一步；

1.13)采集超高光电信号，若未采集到超高光电信号，则输出车辆超高故障信息，若能够采集到超高光电信号，则执行下一步；

步骤二、故障处理模块将处理后的故障信息传输给控制模块，控制模块将故障信息输出至上位机，上位机显示故障信息进行相应的故障处理。