[发明专利]一种变形监测装置、应用方法、设备及介质有效
申请号: | 202010887646.1 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN112212778B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 周光海;李宁;潘伟锋;文述生;王江林;闫少霞;余定麟;赵瑞东 | 申请(专利权)人: | 广州南方卫星导航仪器有限公司 |
主分类号: | G01B7/16 | 分类号: | G01B7/16 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 王忠浩 |
地址: | 510665 广东省广州市天河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 变形 监测 装置 应用 方法 设备 介质 | ||
1.一种变形监测装置,其特征在于:包括CORS终端主机、含有若干传感器的传感器组件、监控服务器,所述CORS终端主机包括主CPU模块、从CPU模块以及GNSS模块,所述主CPU模块分别与所述从CPU模块、所述GNSS模块以及所述监控服务器连接,所述从CPU模块与所述传感器组件中所述传感器连接,所述主CPU模块运行Linux操作系统,所述从CPU模块运行裸机程序,用于实时采集原始传感器数据包;
所述从CPU模块接收所述传感器组件中每个传感器数据发送的原始传感器数据包,所述从CPU模块按照预设格式将所有原始传感器数据包封装成一传感器数据包,所述从CPU模块将所述传感器数据包发送至所述主CPU模块,所述主CPU模块按照预设时间间隔定时将高精度定位数据以及所述传感器数据包发送至所述监控服务器。
2.如权利要求1所述的一种变形监测装置,其特征在于:所述CORS终端主机还包括网络模块,所述网络模块分别与所述主CPU模块和所述监控服务器连接,所述主CPU模块通过所述网络模块将通过所述GNSS模块获取到的高精度定位数据以及所述传感器数据包同时发送至所述监控服务器。
3.如权利要求1所述的一种变形监测装置,其特征在于:所述传感器组件包括温度传感器、风向传感器、风力传感器以及雨量传感器。
4.如权利要求1所述的一种变形监测装置,其特征在于:所述从CPU模块设置若干传感器接口,所述传感器组件中的每个传感器均通过通信线缆连接至所述传感器接口。
5.一种变形监测装置的应用方法,所述应用方法应用于权利要求1-4中任意一项所述的一种变形监测装置,其特征在于:包括以下步骤:
接收定位数据,主CPU模块接收GNSS模块发送的高精度定位数据;
接收传感器数据,从CPU模块接收所述传感器组件中每个传感器数据发送的原始传感器数据包;
数据封装,从CPU模块按照预设格式将所有原始传感器数据包封装成一传感器数据包,并将所述传感器数据包发送至主CPU模块;
数据发送,主CPU模块将所述高精度定位数据以及所述传感器数据包发送至所述监控服务器。
6.如权利要求5所述的一种变形监测装置的应用方法,其特征在于:所述接收传感器数据具体为:从CPU模块接收所述传感器组件中每个传感器数据发送的原始传感器数据包,并对所有所述原始传感器数据包进行解析。
7.如权利要求5所述的一种变形监测装置的应用方法,其特征在于:在所述接收定位数据之前还包括GNSS模块对获取到的原始观测数据进行解析处理得到高精度定位数据。
8.一种电子设备,其特征在于包括:处理器;
存储器;以及程序,其中所述程序被存储在所述存储器中,并且被配置成由处理器执行,所述程序包括用于执行权利要求5中所述一种变形监测装置的应用方法。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行权利要求5中所述的一种变形监测装置的应用方法。
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