[发明专利]一种工业机器人用散热装置及其散热方法

说明书

本发明公开了一种工业机器人用散热装置及其散热方法，涉及一种散热装置技术领域，一种工业机器人用散热装置包括散热座、工业机器人本体、连接座、机械臂、焊杆、防护罩、制冷水箱、抽风机和过滤箱，所述散热座的内部设置有制冷箱和积水箱，工控箱侧壁安装的水平散热板底部连接有导热针，导热针的端部伸入积水箱的内部，通过水平散热板对工控箱产生的热量进行吸附，水平散热板将热量通过导热针导入积水箱内，从而将热量导入冷水内，加速了工控箱的散热；同时制冷箱通过导气管和工业机器人本体连通在一起，导气管将冷风引入导风腔道内，将斜散热板内吸附的热量带走，高温空气通过工业机器人本体顶部的导气管的顶部排出，散热效果更好。

技术领域

本发明涉及散热装置技术领域，具体是一种工业机器人用散热装置及其散热方法。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。其中机器人各组成部分的主板和芯片在其运行时会产生大量的热量，长期下去热量不能有效的散发出去会导致主板或者芯片的损坏。同时由于焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，使其广泛应用于各大领域，在线路板焊接时，采用烙铁头加温进行锡焊，在锡焊过程中烙铁头与锡焊丝接触焊接时，往往会产生一定高温烟气，不仅对工况环境产生影响，同时高温空气会依附在机械臂上，影响机械臂的散热效果，增加机械臂的使用温度。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种工业机器人用散热装置及其散热方法，本装置设置有保护罩，对焊接过程中产生的高温空气进行吸附，同时工业机器人本体的底部设置有散热座，工业机器人的散热效果更好。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括散热座、工业机器人本体、连接座、机械臂、焊杆、防护罩、制冷水箱、抽风机和过滤箱，所述散热座固定安装在工作地面上，同时散热座的顶部固定安装有机器人本体，机器人本体的顶部通过连接座转动安装有机械臂，机械臂的端部转动安装有焊杆，并且焊杆的侧壁上固定安装有防护罩，防护罩通过出气管和抽风机的进风口连通在一起，防护罩对焊接过程中产生的高温废气进行收集，同时散热座的侧壁上固定安装有制冷水箱，同时工业机器人本体的顶部螺纹安装有导气管；所述导气管设置成空心圆柱结构，并且导气管的两侧壁上开设有多个导气孔，同时导气管的顶部固定安装有提盖，提盖对导气管的顶部进行密封，并且导气管的底部设置有底盖，底盖的顶部固定安装有连接柱，连接柱通过连接螺栓固定安装在导气管的底部，从而将底盖固定安装在导气管的底部。

作为本发明进一步的方案：所述工业机器人本体的内部固定安装有工控箱，工控箱的两侧壁上对称安装有多个斜散热板，斜散热板之间形成导风腔道，同时斜散热板的底部固定安装有水平散热板，并且水平散热板的侧壁上固定安装有导热针，导热针伸入散热座的内部。

作为本发明进一步的方案：所述散热座的内部顶部固定安装有积水箱，导热针的端部伸入积水箱的内部，并且积水箱的侧壁上开设有进水孔和出水孔，进水孔和出水孔通过软管和制冷水箱的进出水端连通在一起，制冷水箱将冷水导入积水箱的内部。

作为本发明进一步的方案：所述散热座的内部底壁上对称安装有一组引风机，引风机的进风口上安装有过滤网，同时引风机的出风口上安装有引风管，引风管的另一端和制冷箱的底部连通在一起，所述制冷箱的内部固定安装有三组制冷板，制冷板位于引风管出口的顶部，同时三组制冷板较差设置在制冷箱的内部，同时制冷箱的顶部开设有出风口，出风口上安装有分流管，分流管的左右两端分别连接有两根导风管，导风管的另一端伸入工业机器人本体的底部。

作为本发明进一步的方案：所述工业机器人本体的内部侧壁上安装有一对挡板，挡板位于导风管的顶部。