[发明专利]一种气缸活塞杆生产用密封圈进料机构及其方法

说明书

本发明属于气缸生产技术领域，尤其涉及一种气缸活塞杆生产用密封圈进料机构及其方法。该机构包括密封圈进料振动器、第一密封圈支撑座和第二密封圈支撑座；第一密封圈支撑座和第二密封圈支撑座分别设置在密封圈进料振动器的出料端侧，第一密封圈支撑座和第二密封圈支撑座分别与两条密封圈进料通道对齐衔接；第一密封圈支撑座上设置有密封圈衔接槽，弹簧安装孔内设置有压缩弹簧；位于风车形通孔内设置有与风车形通孔形状相匹配的压缩配合杆；压缩配合杆的底部与压缩弹簧相配合。本专利的优点是提升密封圈抓取效率以及抓取稳定性，提升密封圈组装精度。

技术领域

本发明属于气缸生产技术领域，尤其涉及一种气缸活塞杆生产用密封圈进料机构及其方法。

背景技术

气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成。活塞杆是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。气缸活塞杆组包括气缸活塞杆和密封圈，气缸活塞杆的顶部设置有连接头, 连接头上设置有密封圈槽，组装过程中，通过将密封圈和气缸活塞杆分别输送进料，再将密封圈抓取套设至连接头的密封圈槽内。

现有的活塞杆组装设备例如公开为CN110091169A的一种气弹簧活塞杆组件的组装设备，包括有相邻设置的回转工作台、步进送料台和步进卸料台，回转工作台的旁侧设置有以步进送料台为起点步进卸料台为终点顺序环绕回转工作台设置的活塞杆上料机构、油封安装机构、隔套安装机构、开口垫安装机构、活塞环安装机构、活塞安装对齐机构、垫片安装机构、旋铆机构、活塞杆卸料机构；该设备能够全自动组装活塞杆组件，并能够分阶段进行检测，效率和合格率高。

现有的气缸活塞杆在组装过程中存在以下几点问题：（一）目前密封圈组装过程中大多都是逐个进行组装生产，通过机械手将一个密封圈进行抓取转移并组装至气缸活塞杆上，这样通过机械手来回动作进行逐个加工，组装效率较慢，影响整个生产进度；（二）通过机械手将密封圈进行转移组装，在转移过程中需要占用很大的设备空间，并且由于密封圈较小，对机械手抓取的精度要求过高，从而导致设备的成本过高，并且机械手进行长时间夹取旋转转移，容易导致定位精度降低，进而导致在转移过程中使密封圈掉落；（三）在密封圈抓取以及组装过程中，现有的装置只是通过抓取气缸张开将密封圈撑开进行转移，并套设至气缸活塞杆上，这样容易导致密封圈张开过度，无法起到很好的密封作用，并且在组装过程中也不能精准定位，无法准确的将密封圈套设至气缸活塞杆上，从而造成密封圈和气缸活塞杆组装质量较低。

尤其在密封圈抓取过程中，通过震动盘输送至密封圈治具上，现在的密封圈治具仅仅只是一个圆形的密封圈安放槽，这样不便于将密封圈进行限位，容易使密封圈在密封圈安放槽内进行移动，并且在抓取过程中也便于使夹爪伸入进行抓取，常常出现无法抓取或出现抓取不稳定的现象。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有气缸活塞杆生产密封圈进料定位不精确并且不便于抓取的问题，提供一种气缸活塞杆生产用密封圈进料机构，该机构将两个密封圈分别输送至第一密封圈支撑座和第二密封圈支撑座，提升密封圈输送效率；通过密封圈衔接槽便于更好的进行衔接，通过风车形通孔和压缩配合杆便于更好的将密封圈进行限位，同时便于后续的抓取。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种气缸活塞杆生产用密封圈进料机构，该机构包括密封圈进料振动器、第一密封圈支撑座和第二密封圈支撑座；密封圈进料振动器水平设置，第一密封圈支撑座和第二密封圈支撑座分别设置在密封圈进料振动器的出料端侧，第一密封圈支撑座和第二密封圈支撑座分别与两条密封圈进料通道对齐衔接；第一密封圈支撑座上设置有密封圈衔接槽，密封圈衔接槽的进料端部呈矩形，密封圈衔接槽的出料端部呈圆形，位于圆形上设置有风车形通孔，风车形通孔的底部还设有弹簧安装孔；弹簧安装孔内设置有压缩弹簧；位于风车形通孔内设置有与风车形通孔形状相匹配的压缩配合杆；压缩配合杆的底部与压缩弹簧相配合。

作为优选，密封圈进料振动器上设置有两条密封圈进料通道，两条密封圈进料通道前后平行设置。