[发明专利]一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置及其工作方法

权利要求书

1.一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)顶部安装有第一电动滑轨(2)、安装架(11)和上料机构(16)；所述第一电动滑轨(2)顶部垂直滑动安装有第二电动滑轨(3)，所述第二电动滑轨(3)顶部滑动安装有滑架(4)，所述滑架(4)一侧竖直安装有气压杆(5)，所述气压杆(5)顶部伸缩端安装有升降座(6)，所述升降座(6)一侧安装有气压马达(7)，所述气压马达(7)输出端安装有转座(8)，所述转座(8)外侧安装有安装板(10)，所述安装板(10)外侧贯穿安装有若干个吸盘(9)；

所述安装架(11)一侧安装有第三电动滑轨(12)，所述第三电动滑轨(12)外侧滑动安装有滑板(13)，所述滑板(13)外侧顶部安装有CCD相机(14)，所述滑板(13)外侧底部安装有观察座(15)；

所述上料机构(16)包括第一滑槽(17)、底座(19)、限位夹座(21)、第二滑槽(22)、升降台(25)和缓冲台(26)，所述底座(19)顶部开设有第一滑槽(17)，所述第一滑槽(17)内部两端均滑动安装有限位夹座(21)，两端所述限位夹座(21)相对侧均竖直开设有第二滑槽(22)，所述第二滑槽(22)内部滑动安装有升降台(25)，所述限位夹座(21)顶部底侧内部开设有若干个第三滑槽(28)，若干个所述第三滑槽(28)内部顶侧均连接有弹簧(29)，所述弹簧(29)底部连接有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)底端且位于限位夹座(21)顶部下方安装有缓冲台(26)。

2.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置，其特征在于，所述第一电动滑轨(2)包括第一安装座、第一电机和第一螺杆，所述第一安装座一端安装有第一电机，所述第一电机输出端且位于第一安装座内部安装有第一螺杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置，其特征在于，所述第二电动滑轨(3)包括第二安装座、第二电机、滑块和第二螺杆，所述第二安装座一端安装有第二电机，所述第二电机输出端且位于第二安装座内部安装有第二螺杆，所述第二安装座底部安装有滑块，且滑块与第一螺杆螺纹连接，所述滑架(4)和第二螺杆螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置，其特征在于，所述第三电动滑轨(12)包括包括第三安装座、第三电机和第三螺杆，所述第三安装座一端安装有第三电机，所述第三电机输出端且位于第三安装座内部安装有第三螺杆，所述滑板(13)内侧和第三螺杆螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置，其特征在于，所述底座(19)一端安装有第一伺服电机(18)，所述第一伺服电机(18)输出端且位于第一滑槽(17)内部安装有第一螺纹杆(20)。

6.根据权利要求5所述的一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(20)两端螺纹方向相反，两个所述限位夹座(21)分别和第一螺纹杆(20)两端螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置，其特征在于，所述限位夹座(21)顶部安装有第二伺服电机(23)，所述第二伺服电机(23)输出端且位于第二滑槽(22)内部安装有第二螺纹杆(24)，所述第二螺纹杆(24)和升降台(25)一端螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置，其特征在于，所述缓冲台(26)底部安装有若干个滚轮。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的用于液晶面板加工的尺寸检测装置的工作方法，其特征在于,该工作方法的具体操作步骤为：

步骤一：根据液晶面板对限位夹座(21)的间距进行调整，第一伺服电机(18)工作带动第一螺纹杆(20)旋转，顺时针旋转时，两个限位夹座(21)在第一滑槽(17)内沿着第一螺纹杆(20)相互远离，逆时针旋转时，两个限位夹座(21)在第一滑槽(17)内沿着第一螺纹杆(20)相互靠近，此时第二伺服电机(23)工作带动第二螺纹杆(24)旋转，升降台(25)在第二滑槽(22)内沿着第二螺纹杆(24)下降到底部，此时将成堆的液晶面板放置到两个升降台(25)上，此时第二伺服电机(23)工作带动升降台(25)上升，直至顶部的液晶面板顶侧与滚轮接触；

步骤二：此时通过第一电动滑轨(2)的第一电机工作带动第一螺杆旋转，第二电动滑轨(3)通过滑块在第一螺杆上移动，然后第二电机工作带动第二螺杆旋转，进而带动滑架(4)移动直至安装板(10)的吸盘(9)位于液晶面板上方，此时气压杆(5)收缩带动吸盘(9)下移与液晶面板顶侧接触，此时气泵工作将吸盘(9)与液晶面板吸附，此时气压杆(5)伸长带动液晶面板上移，此时作用于缓冲台(26)带动伸缩杆(27)在第三滑槽(28)内上移压缩弹簧(29)，然后第一电动滑轨(2)工作将液晶面板从上料机构(16)内移出至观察座(15)下方，此时第二伺服电机(23)工作带动液晶面板上升至顶侧与滚轮接触；

步骤三：第三电动滑轨(12)的第三电机带动第三螺杆旋转，进而带动滑板(13)升降，通过CCD相机(14)对液晶面板的尺寸进行观察，同时通过气压马达(7)工作带动转座(8)旋转，对液晶面板的多角度尺寸完成观察；

步骤四：检测完成后，通过第一电动滑轨(2)和第二电动滑轨(3)将液晶面板移动至下料位置，断开吸盘(9)的吸附。