[发明专利]一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人

权利要求书

1.一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人，包括机器人本体架（1）、导向杆（2）和活动套（3），其特征在于，所述活动套（3）活动套接在导向杆（2）的表面，导向杆（2）的两端均与机器人本体架（1）的内壁固定连接，活动套（3）的正面设置有电机（4），活动套（3）的侧面设置有倾斜调节结构（5），电机（4）输出轴的底部设置有万向节（6），万向节（6）的底部固定连接有连接轴（7），连接轴（7）的表面固定连接有限位环（8），连接轴（7）的表面活动套接有直线轴承（9），倾斜调节结构（5）远离活动套（3）的一端固定连接在直线轴承（9）的侧面，直线轴承（9）的表面与限位环（8）的表面活动连接，连接轴（7）的底部固定连接有卡块装置（10），卡块装置（10）的内部卡接有连接头结构（11），连接头结构（11）的下表面开设有螺纹槽（12），连接头结构（11）的底部活动连接有磨砂轮（13），磨砂轮（13）的底部设置有固定块（14），固定块（14）的底部分别设置有固定螺栓（15）和挤压螺栓（16），固定螺栓（15）的顶部贯穿固定块（14）和磨砂轮（13）并延伸至螺纹槽（12）的内部，挤压螺栓（16）的顶部贯穿固定块（14）、磨砂轮（13）和连接头结构（11）并延伸至卡块装置（10）的内部与卡块装置（10）内壁的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人，其特征在于，所述倾斜调节结构（5）的数量为两个，两个倾斜调节结构（5）以连接轴（7）的竖直轴线为对称轴呈轴对称设置，倾斜调节结构（5）包括固定座（501）、固定轴（502）、圆柱块（503）、穿孔（504）、螺纹杆（505）、固定螺帽（506）、转动座（507）和易取螺栓（508），易取螺栓（508）活动连接在转动座（507）的内部，转动座（507）固定连接在直线轴承（9）的表面，螺纹杆（505）的一端活动套接在易取螺栓（508）的表面，固定轴（502）固定连接在固定座（501）的内部，固定座（501）固定连接在活动套（3）的两侧，圆柱块（503）转动套接在固定轴（502）的表面，穿孔（504）开设在圆柱块（503）的表面，螺纹杆（505）远离转动座（507）的一端活动连接在穿孔（504）的内部，固定螺帽（506）螺纹套接在螺纹杆（505）的表面，固定螺帽（506）位于圆柱块（503）的上方和下方。

3.根据权利要求1所述的一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人，其特征在于，所述限位环（8）的数量为两个，两个限位环（8）固定套接在连接轴（7）的表面，直线轴承（9）活动连接在两个限位环（8）之间。

4.根据权利要求1所述的一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人，其特征在于，所述卡块装置（10）包括卡块（101）、卡槽（102）、活动杆（103）、活动槽（104）、限位块（105）和弹簧（106），卡块（101）固定连接在连接轴（7）的底部，卡槽（102）开设在卡块（101）的底部，活动槽（104）开设在卡块（101）的侧面，弹簧（106）和活动杆（103）均活动连接在活动槽（104）的内部，所述弹簧（106）活动套接在活动杆（103）的表面，限位块（105）固定套接在活动杆（103）的表面，弹簧（106）靠近卡槽（102）的一端与限位块（105）远离卡槽（102）的一侧活动连接，连接头结构（11）活动连接在卡槽（102）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人，其特征在于，所述活动槽（104）的数量为两个，每个活动槽（104）对应弹簧（106）、限位块（105）和活动杆（103）的数量均为一个，两个活动槽（104）以卡槽（102）的竖直轴线为对称轴呈轴对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人，其特征在于，所述连接头结构（11）包括固定盘（111）和卡杆（112），螺纹槽（12）开设在固定盘（111）的底部，卡杆（112）固定连接在固定盘（111）的上表面，卡杆（112）卡接在卡槽（102）的内部，活动杆（103）卡接在卡杆（112）的表面。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人的使用方法，其特征在于，所述机器人操作步骤如下：

步骤一、先转动挤压螺栓（16）使其顶端远离卡槽（102）的内壁，然后将两个活动杆（103）向卡块（101）的两侧拉动，使得活动杆（103）与卡杆（112）分离，然后向下移动将卡杆（112）与卡槽分离，把新的连接头结构（11）按上述步骤逆向操作将其换上即可；

步骤二、需要调整倾斜角度时，需要往左调整的话把另一侧的螺纹杆（505）通过易取螺栓（508）取下使其与转动座（507）分离，然后转动左侧的固定螺帽（506）使得螺纹杆（505）向上移动，螺纹杆（505）向上移动通过转动座（507）带动直线轴承（9）向上移动，使得磨砂轮（13）向左侧倾斜，然后倾斜角度调整完毕后即可转动固定螺帽（506）将螺纹杆（505）固定在圆柱块（503）上；

步骤三、启动电机（4），电机的输出轴带动万向节（6）转动，万向节（6）带动连接轴（7）在直线轴承（9）的内部转动，连接轴（7）转动带动卡块装置（10）、连接头结构（11）和磨砂轮（13）转动。