[发明专利]一种物料配送调度控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种物料配送调度控制系统，包括调度控制中心、信号站、装载机械手和无人配送车：所述调度控制中心包括信息处理模块、配送规划模块和应急配送模块，所述信号站用于接收调度控制中心发出的调度控制指令，并向装载机械手和无人配送车进行传输，所述装载机械手用于将物料仓库内的物料装载到无人配送车上，所述无人配送车用于将物料配送至各个车间。本发明中，该调度控制系统可以对配送物料按照配送需求的规则进行合理的配送调度，并在物料配送当中实时获取应急配送信息后生成二次调度控制指令，对优先级较高的配送请求信息进行应急配送，实现物料配送的智能化调度，提高了物料配送调度控制的效率。

技术领域

本发明涉及物料配送调度技术领域，尤其涉及一种物料配送调度控制系统及方法。

背景技术

在工厂中，生产车间可以依据派发的工单任务，调用物料，之后将调用的物料配送至指定生产线，再由生产线工作人员按照相应装配方式完成物料的组装等操作，以得到工单任务中需求的产品，最终将产品入库备用，为使仓库管理规范化，实现程序化生产，减少不必要的停产、误工，确保生产所需的各种物料及时到位，保证生产的顺利进行，提高生产效率，需要对物料的调度进行合理智能化的控制，以确保仓库与车间之间的物料及时流通。

现有的物料配送调度控制系统在对物料调度时，一般采用按需分配的方式，实现仓库与车间之间物料的单向流通，当车间发生意外缺料的情况时，调度控制系统需要从重新从仓库内调度物料进行配送，从而增加了物料调度配送的时间成本，无法满足车间应急情况的物料配送需求，不利于车间的生产。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出既能够实现物料合理智能化配送流动，同时也满足车间应急情况下物料配送需求的一种物料配送调度控制系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种物料配送调度控制方法，包括以下步骤：

S1：调度控制中心接收各车间需求物料的配送请求信息，并统一形成物料配送请求表；

S2：将物料配送请求表内的信息进行独立拆分，生成对应的配送调度控制指令；

S3：装载机械手接收调度控制指令，将物料仓库内的物料按需装载到无人配送车上；

S4：无人配送车按照调度控制指令向各车间配送物料，并实时监控配送状态，自动避障；

S5：调度控制中心接收应急配送信息并处理，向无人配送车发送应急配送指令，重组配送路线。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述步骤S1中，物料配送请求表由配送物料种类、配送物料量、配送地点和配送时间组成，其中，同一配送地点的配送物料种类、配送物料量和配送时间为一个配送单元，每一个配送单元之间相互独立。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述步骤S2中，配送调度控制指令包括装载机械手装配指令和无人配送车的配送路线，其中，装载机械手装配指令的生成规则由物料仓库是否有货和装载机械手是否工作组成，无人配送车的配送路线的生成规则由配送地点的远近、配送时间的前后和配送物料优先级的高低组成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述步骤S4中，配送状态信息的获取依靠无人配送车上机载的视频监控设备和雷达探测设备采集，判断出现在配送路线上障碍物的位置、大小和类型数据。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述步骤S5中，应急配送指令的建立步骤如下所示：

S5.1：比较应急配送信息与当前调度控制指令的优先级高低；

S5.2：将无人配送车上的物料合理二次分配，满足应急配送信息的配送需求；