[发明专利]一种物联网农业灌溉控制器

权利要求书

1. 一种物联网农业灌溉控制器，其特征在于：包括嵌入式处理器模块、单片机、5G/4G通讯模块、802.3和光纤网络接口、变频器、水量检测模块、电量检测模块和人机交互模块；所述嵌入式处理器模块基于5G/4G通讯模块和嵌入式系统实现与云服务器和用户手机的数据交换，单片机对水泵流量控制、水电计量和费用计量、人机交互模块进行执行控制；单片机分别与嵌入式处理器模块、5G/4G通讯模块、 802.3和光纤网络接口、变频器、水量检测模块、电量检测模块和人机交互模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种物联网农业灌溉控制器，其特征在于：所述嵌入式处理器模块采用64位ARM Cortex-A8架构的高性能运算芯片，在嵌入式操作系统支持下与其它模块进行数据交换，是整个灌溉控制器的逻辑判断和运算单元；该模块通过运行嵌入式Linux3.2操作系统实现整个灌溉控制器的实时控制；主要运行任务包括与云端数据服务器的数据交换、接收灌溉用户与操作人员的操作请求和灌溉流量的闭环控制。

3.根据权利要求1所述的一种物联网农业灌溉控制器，其特征在于：所述水量检测模块用于用户电能消耗的计量；该模块采用IM3318作为电能计量模块；该模块为用户提供电压、电流、功率因素和当前有功功率参数。

4.根据权利要求1所述的一种物联网农业灌溉控制器，其特征在于：该灌溉控制器能够接收灌溉用户手机App和资源管理部门通过5G/4G网络和Internet发出的指令执行指定操作，能够将灌溉过程中的用户信息、灌溉时间和水电消耗数据通过5G/4G网络和Internet传输给云端服务器，在无人值守的情况下，该控制器能够按照用户通过手机预约的灌溉顺序、时间段和设定灌溉流量自动完成灌溉操作，并实现水、电资源消耗的计量。

5.根据权利要求1所述的一种物联网农业灌溉控制器，其特征在于：所述单片机为宏晶科技STC8系列单片机，在该型号单片机上运行PID控制算法，通过检测灌溉用抽水机或水泵的瞬时水流量，控制变频器的运行频率实现灌溉用水流量的闭环控制。

6.根据权利要求1所述的一种物联网农业灌溉控制器，其特征在于：所述人机交互模块为实现灌溉控制器工作状态指示和运行参数的设置；工作状态指示内容包括当前灌溉用户信息、用户设定好的灌溉起始时间段、实时水流量、水电消耗数据及相关费用指示；工作参数的设置包括本机操作人员密码设置、时间校准设置、开放用户预约时间段设置、灌溉用水流量PID控制参数设置和灌溉允许时间段设置5个功能。