[发明专利]一种履带车辆行驶性能可靠性预测方法

说明书

本发明提供一种履带车辆行驶性能可靠性预测方法，属于车辆行驶可靠性预测技术领域。所述方法包括：对履带车辆行驶系统进行动力学分析，建立履带车辆行驶系统的状态函数和许用函数；根据建立的履带车辆行驶系统的状态函数和许用函数，构建基于伊藤积分的履带车辆行驶系统时变可靠性模型；构建的时变可靠性模型根据履带车辆滑移率随时间的变化，对履带车辆行驶性能可靠性进行预测。采用本发明，能够对履带车辆行驶性能可靠性进行准确预测。

技术领域

本发明涉及车辆行驶可靠性预测技术领域领域，特别涉及是指一种履带车辆行驶性能可靠性预测方法。

背景技术

履带车辆具有良好的行驶性能和通过性能。现在对履带车辆寿命预测和可靠性设计的研究，主要是通过利用数学概率分布、统计等相关理论，对车辆行驶过程中的不确定性因素进行分析，然后用一定的方法量化处理这些不确定性，从而进一步认识疲劳破坏的机理并分拆构件或材料的疲劳寿命预测结果与实验值的误差，最终寻求一个能广泛适用于工程实践的寿命预测方法。为了保证车辆备的安全行驶，避免重大事故发生，对履带车辆的行驶性能的可靠性预测有着重大的意义，但是现有技术中，并没有准确有效的履带车辆行驶性能可靠性预测方法。

发明内容

本发明实施例提供了履带车辆行驶性能可靠性预测方法，能够根据履带车辆滑移率随时间的变化，对履带车辆行驶性能可靠性进行准确预测。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种履带车辆行驶性能可靠性预测方法，该方法包括：

对履带车辆行驶系统进行动力学分析，建立履带车辆行驶系统的状态函数和许用函数；

根据建立的履带车辆行驶系统的状态函数和许用函数，构建基于伊藤积分的履带车辆行驶系统时变可靠性模型；

构建的时变可靠性模型根据履带车辆滑移率随时间的变化，对履带车辆行驶性能可靠性进行预测。

进一步地，所述对履带车辆行驶系统进行动力学分析，建立履带车辆行驶系统的状态函数和许用函数包括：

对履带车辆行驶系统进行动力学分析，将履带车辆所产生的总牵引力设为状态函数，履带与地面的附着能力设为许用函数。

进一步地，状态函数表示为：

其中，S₁表示状态函数，F_T表示履带车辆所产生的总牵引力，A为履带板接地面积；c为土壤内聚力；h为履齿高；L为履带接地长度，W为车重，φ为土壤的内摩擦角，b为履带的宽度，K_r为残余剪切应力与最大剪切应力比值，K_w为最大剪切应力产生时所对应剪切位移，i为滑移率，e为自然对数的底数，A₁、A₂、A₃为对应表达式的简写形式。

进一步地，许用函数表示为：

其中，S₂表示许用函数，F_μ表示履带与地面的附着能力，为滑动摩擦系数，β为坡道倾角。

进一步地，构建的时变可靠性模型表示为：

R(t)＝P(lnS₂(t)-lnS₁(t))0

其中，R(t)表示履带车辆行驶性能t时刻的可靠度，S₁(t)、S₂(t)分别表示履带车辆行驶系统t时刻的状态函数、许用函数，P表示履带车辆行驶系统t时刻许用函数大于状态函数的概率。