[发明专利]悬臂式多点位加工装置

权利要求书

1.悬臂式多点位加工装置，包括立柱（1）和与立柱（1）可转动连接的主悬臂（4），其特征是：主悬臂（4）的一端悬挂有副悬臂系统，所述副悬臂系统包括中心安装座（8）和分别与中心安装座（8）铰接的至少三个副悬臂（9），各个副悬臂（9）在绕中心安装座轴线的360°角度区域内处于互不干涉的分区域内并可在分区域内绕铰接轴（14）转动，所述副悬臂（9）上设置有垂直于中心安装座（8）的轴线布置的第一导轨（12），于第一导轨（12）上滑动连接有至少一套加工设备。

2.如权利要求1所述的悬臂式多点位加工装置，其特征是：所述主悬臂（4）为直角三角架形，主悬臂（4）通过上、下安装座（41）和主轴（40）与主驱动（3）连接，于接近主悬臂行程终点处安装有电磁感应开关（6），所述电磁感应开关（6）发出信号控制主驱动（3）减速，于主悬臂行程终点处安装有机械限位开关（5）。

3.如权利要求2所述的悬臂式多点位加工装置，其特征是：于上、下安装座（41）之间安装有作用于主轴（40）的刹车机构（2），所述机械限位开关（5）发出信号控制刹车机构（2）动作。

4.如权利要求3所述的悬臂式多点位加工装置，其特征是：所述刹车机构（2）为抱闸式刹车机构。

5.如权利要求2所述的悬臂式多点位加工装置，其特征是：所述主驱动（3）配置有手持控制器以控制其启动和复位。

6.如权利要求1所述的悬臂式多点位加工装置，其特征是：所述副悬臂（9）的数量为3～6个，各副悬臂（9）与中心安装座（8）的铰接轴（14）呈中心对称布置，各分区域对应的圆心角相等。

7.如权利要求1～6中任意一项权利要求所述的悬臂式多点位加工装置，其特征是：所述加工设备为垂直导向钻铆系统，所述垂直导向钻铆系统包括支架（10）和设置在支架（10）上的第二导轨（13），支架（10）与第一导轨（12）滑动连接，第二导轨（13）与中心安装座（8）的轴线平行，第二导轨（13）上的滑座（15）通过拖链（16）与支架（10）连接，滑座（15）上固定连接有钻铆机（11）。

8.如权利要求7所述的悬臂式多点位加工装置，其特征是：所述支架（10）上端连接有弹簧助力器（18），所述滑座（15）与弹簧助力器（18）相连接。

9.如权利要求7所述的悬臂式多点位加工装置，其特征是：所述滑座（15）与第二导轨（13）之间还连接有导向套（17）。

10.如权利要求1～6中任意一项权利要求所述的悬臂式多点位加工装置，其特征是：所述加工设备为焊接设备。