[发明专利]一种智能教学用辅助装置

说明书

本发明提供了一种智能教学用辅助装置，包括第一导轨、存储架、悬挂于第一导轨上的第一抓取机构，所述第一抓取机构通过在第一导轨上来回移动以抓取教具储存架上的教具并转运至讲台上。本发明能够实现授课时，通过机械自动化手段将相应的教具放置于讲台上，节省人力以及避免老师忘带教具的情况出现，方便授课老师在智能教学过程中，结合相应的教具更形象的教授学生，便于学生更好的理解授课内容。

技术领域

本发明涉及教学辅助装置技术领域，尤其涉及一种智能教学用辅助装置。

背景技术

目前，我国各类普通高校、职业技术院校及技工学校各个大学的工程技术教学中，随着教学手段的丰富多样，多媒体教学的效果远比一般讲学的效果好，获得大范围的推广，多媒体教学是将课件、参考资料预先制作成数字教学文件，再通过播放器进行显示或播放。此外，教师在授课过程中，通过辅助结合使用简易的教学模型或者直接在黑板上写字讲课、画立体图及对应的图进讲解，能够提高学生的理解能力。然而，在教室中的讲桌上放置一天所需授课的所有类型教具显然不现实，若要授课老师上课来回携带也不太方便。因此，有必要在教室内设置教具存储架，便于提前安排一天课程所需的教具。同时还要考虑如何方便的将授课时相应的教具移动到讲台上，以便于授课老师授课。

此外，针对专业授课老师进行授课时，由于讲课内容过多，口渴时通常需要喝水，现有的方式通常是有一个人会拿矿泉水送给老师，此种方式浪费人力，不利于目前倡导的智能化处理需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种智能教学用辅助装置，目的是实现授课时，根据需要将教具运送到讲台上。

基于上述目的，本发明提供了一种智能教学用辅助装置，包括第一导轨、存储架、悬挂于第一导轨上的第一抓取机构，所述第一抓取机构通过在第一导轨上来回移动以抓取教具储存架上的教具并转运至讲台上。

所述第一抓取机构包括第一抓取机械手和用于驱动第一抓取机械手沿第一导轨的导向方向来回移动的第一驱动机构。

所述第一驱动机构包括设于第一导轨上的第一丝杠、第一电机和套设于第一丝杠上且与第一抓取机械手连接的第一螺母座，第一螺母座与第一丝杠构成螺旋传动。

所述辅助装置还包括悬挂于第一导轨上的第二抓取机构，第二抓取机构通过在第一导轨上来回移动以抓取储水箱内的矿泉水瓶并转运至讲台上。

所述第二抓取机构包括第二抓取机械手和用于驱动第二抓取机械手沿第一导轨的导向方向来回移动的第二驱动机构。

所述第二驱动机构包括设于第一导轨上的第二丝杠、第二电机和套设于第二丝杠上且与第二抓取机械手连接的第二螺母座，第二螺母座与第二丝杠构成螺旋传动。

所述教具储存架包括框架和设于框架内的教具承载板。

所述教具承载板为多层，多层教具承载板包括设于框架内且从下到上依次设置的英语教具承载板、数学教具承载板、物理教具承载板和化学教具承载板。

所述装置还包括控制处理单元和设于第一抓取机构上的第一图像采集单元，所述第一抓取机构、第一图像采集单元均与控制处理单元电连接。

所述装置还包括第二导轨、设于第二导轨上用于控制第一导轨沿第二导轨的导向方向来回移动的第三驱动机构，第一导轨与第二导轨的导向方向均为水平方向，且第一导轨与第二导轨的导向方向相互垂直。