[发明专利]智能送餐方法及送餐物流线的控制系统、送餐设备有效
申请号: | 202010888543.7 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN112047079B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 王文斐;陈松林;任静;李强雁 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | G06Q50/12 | 分类号: | G06Q50/12 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 周春枚 |
地址: | 528305 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 方法 物流 控制系统 设备 | ||
本发明公开了一种智能送餐方法及送餐物流线的控制系统、送餐设备。其中,该方法包括:接收订单信息,其中,订单信息包括:菜品标识和餐桌标识;采用预设冒泡算法,对订单信息中与每个菜品标识对应的菜品进行分配;根据餐桌标识,确定目标餐桌所属的次级物流线的物流线标识;根据物流线标识,将与每个菜品标识对应的目标菜品推送至次级物流线上;控制次级物流线将目标菜品传输至目标餐桌上。本发明解决了相关技术中送餐物流线需要人工送餐和取餐,导致餐品很不卫生的技术问题。
技术领域
本发明涉及设备控制技术领域,具体而言,涉及一种智能送餐方法及送餐物流线的控制系统、送餐设备。
背景技术
相关技术中,在很多餐馆里使用送餐物流线辅助服务员传送菜品,传统的送餐物流线的工作方式:通过人工将菜品放进物流线上,然后客人从物流线上自取所需要的菜品。但是这种传统的送餐物流线存在很大的弊端:首先,服务员和客人都需要参与物流线的工作,导致物流线上不卫生;同时,传统送餐物流线需要多种盘子以区分不同的菜品。另外一种送餐方式是通过人工将某一餐桌的菜品配齐到固定在物流线的小车上送到对应餐桌,但是这种配餐方式不仅浪费人力,而且配餐效率低,无法应对客流量大的情况。
针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种智能送餐方法及送餐物流线的控制系统、送餐设备,以至少解决相关技术中送餐物流线需要人工送餐和取餐,导致餐品很不卫生的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种智能送餐方法,应用于送餐物流线系统,所述送餐物流线系统至少包括:多条配置餐桌的次级物流线,该智能送餐方法包括:接收订单信息,其中,所述订单信息包括:菜品标识和餐桌标识;采用预设冒泡算法,对所述订单信息中与每个所述菜品标识对应的菜品进行分配;根据所述餐桌标识,确定目标餐桌所属的次级物流线的物流线标识;根据所述物流线标识,将与每个所述菜品标识对应的目标菜品推送至次级物流线上;控制所述次级物流线将所述目标菜品传输至所述目标餐桌上。
可选地,对所述订单信息中与每个所述菜品标识对应的菜品进行分配包括:将所有的订单信息依次排入订单队列,并确定与每个所述订单信息对应的菜品列表;获取所述送餐物流线系统的目标物流线上待传输菜品的菜品名称;在所述菜品名称与所述订单队列中第一个订单信息对应的菜品列表匹配时,将所述菜品名称对应的菜品标识和餐盘标识发送至所述第一个订单信息对应的目标餐桌控制台。
可选地,在将所述菜品名称对应的菜品标识和餐盘标识发送至所述第一个订单信息对应的目标餐桌控制台之后,所述智能送餐方法还包括:若确定所述目标菜品已经传输至所述目标餐桌上,将所述第一个订单信息分配至所述订单队列的队尾;删除所述目标菜品的菜品标识和盛装所述目标菜品的目标餐盘的餐盘标识;清理所述次级物流线上的残渣物。
可选地,根据所述物流线标识,将与每个所述菜品标识对应的目标菜品推送至次级物流线上的步骤,包括:读取所述目标物流线上流动的各个餐盘的餐盘标识,得到餐盘信息和菜品信息,其中,所述目标物流线与每条所述次级物流线分别连接;基于所述餐盘信息和菜品信息,判断所述目标菜品在所述目标物流线上的当前位置;根据所述目标物流线上的菜品流动速度和所述目标菜品的当前位置,计算所述目标菜品流动至所述次级物流线的目标时长;在所述目标时长到达时,若确定所述目标菜品流动至与所述次级物流线的第一对接位置,发送推送信号,其中,所述推送信号用于指示餐桌控制器将盛装所述目标菜品的餐盘推出目标物流线,并推送至所述次级物流线上。
可选地,控制所述次级物流线将所述目标菜品传输至所述目标餐桌上的步骤,包括:读取所述次级物流线上各个餐盘的餐盘标识和每个餐盘上的菜品标识,得到餐盘信息和菜品信息;基于所述餐盘信息和菜品信息,确定所述目标菜品在所述次级物流线上的菜品位置和所述目标菜品流动至所述目标餐桌旁的菜品流动时长;在所述菜品流动时长到达时,若确定所述菜品位置到达第二对接位置,将盛装所述目标菜品的餐盘推出次级物流线;控制推送子单元将盛装所述目标菜品的餐盘通过出菜口推送至目标餐桌上。
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