[发明专利]车辆碰撞预警方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，应用于终端设备中，所述方法包括：

通过车联网接收至少一个目标对象的运动信息，所述运动信息包括运动速度、运动方向及运动位置；

获取所述终端设备所在的目标车辆的位置信息；

对所述至少一个目标对象的运动信息和所述目标车辆的位置信息进行碰撞预估，确定所述目标对象与所述目标车辆是否发生碰撞；

在确定到所述目标对象与所述目标车辆可能发生碰撞时，发出预警提示信息，以提示所述目标对象与所述目标车辆可能发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个目标对象的运动信息和所述目标车辆的位置信息进行碰撞预估，确定所述目标对象与所述目标车辆是否发生碰撞包括：

根据所述目标车辆的位置信息变化，计算所述目标车辆的运动速度和运动方向；

根据所述目标车辆和所述目标对象各自的运动速度和运动方向，对所述目标车辆和所述目标对象进行轨迹预测，以确定所述目标对象与所述目标车辆是否发生碰撞。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过车联网接收至少一个目标对象的运动信息包括：

若所述终端设备中包括通讯模组，则通过所述通讯模组与所述目标车辆通信，以通过所述目标车辆所接入的车联网来接收至少一个目标对象的运动信息；或者，

若所述终端设备中包括车联网模组，则通过所述车联网模组接入车联网，以从所述车联网接收至少一个目标对象的运动信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警提示信息包括震动提示、语音提示和灯光提示中的任一种或多种的组合。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过车联网获取指示灯信息，并根据所述指示灯信息进行行车提示。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标对象与所述目标车辆已发生碰撞，则通过车联网发送求救信息。

7.一种车辆碰撞预警装置，应用于终端设备中，其特征在于，包括：车联网模组、定位模组、控制模组及警示模组，其中，

所述车联网模组，用于接入车联网，以从所述车联网接收至少一个目标对象的运动信息；

所述定位模组，用于获取所述终端设备所在的目标车辆的位置信息；

所述控制模组，用于对所述至少一个目标对象的运动信息和所述目标车辆的位置信息进行碰撞预估，确定所述目标对象与所述目标车辆是否发生碰撞。

所述警示模组，用于在确定到所述目标对象与所述目标车辆可能发生碰撞时，发出预警提示信息，以提示所述目标对象与所述目标车辆可能发生碰撞。

8.一种车辆碰撞预警装置，应用于终端设备中，其特征在于，包括通讯模组、控制模组及警示模组，其中，

所述通讯模组，用于与所述目标车辆通信，以通过所述目标车辆所接入的车联网来接收至少一个目标对象的运动信息；

所述通讯模组，还用于获取所述终端设备所在的目标车辆的位置信息；

所述控制模组，用于对所述至少一个目标对象的运动信息和所述目标车辆的位置信息进行碰撞预估，确定所目标对象与所述目标车辆是否发生碰撞；

所述警示模组，用于在确定到所述目标对象与所述目标车辆可能发生碰撞时，发出预警提示信息，以提示所述目标对象与所述目标车辆可能发生碰撞。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器与所述处理器连接的存储器，其中所述存储器包括计算机可读指令，所述处理器用于执行所述存储器中的计算机可读指令，实现如上权利要求1～6中任一项所述的车辆碰撞预警方法；或者，所述终端设备包括权利要求7或8所述的车辆碰撞预警的装置。

10.根据权利要求9所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备为便携式设备，或者，所述终端设备为固定安装在目标车辆上的设备。