[发明专利]一种焊接机器人焊条夹持机构及其使用方法

说明书

本发明公开了一种焊接机器人焊条夹持机构及其使用方法，包括固定板，所述固定板的前部一侧位置活动安装有齿轮，所述齿轮的外部固定安装有第一连杆，所述第一连杆的一端通过第一转轴活动安装有夹头板，所述夹头板通过第二转轴活动连接有第二连杆。本发明所述的一种焊接机器人焊条夹持机构，首先，能够实现自动给进的功效，在使用时，可以持续不断的给进焊条，无需固定在焊条的末端导致焊条在使用时出现折断的现象，提高使用效果，其次，夹紧效果更好，避免在焊接工作过程中焊条出现侧歪、滑动、脱落的现象，稳定性更高，此外，能够方便喂料，无需过高的精度进行安装焊条，大大的提高了焊条安装的便捷性。

技术领域

本发明涉及焊接机器人领域，具体涉及一种焊接机器人焊条夹持机构，更具体涉及一种焊接机器人焊条夹持机构及其使用方法。

背景技术

焊接机器人是一种机械化可编程的工具，属于工业机器人的一种，其主要作用就是用于焊接，通常有点焊和弧焊两种，能够减少人工劳动力，同时也能够提高工作效率，具备省时省力的功效，焊接机器人在焊接时需要使用到焊条，而焊条就需要焊条夹持机构进行固定，因此焊条夹持机构属于焊接机器人的必要机构；

但是现有的焊接机器人焊条夹持机构在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，不具备给进功能，在使用时，需要固定在焊条的末端，直至焊条使用完，但是焊条属于细长物体，直接固定在最末端，在焊接过程中容易出现折断的现象，使用效果差；其次，夹紧效果差，容易出现焊条脱落、滑动、侧歪的现象，使用稳定性较差；此外，喂料不方便，在安装焊条的时候，需要对准的精度非常高，导致焊条的安装非常麻烦，使用便捷性差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种焊接机器人焊条夹持机构，可以有效解决背景技术中的不具备给进功能，在使用时，需要固定在焊条的末端，直至焊条使用完，但是焊条属于细长物体，直接固定在最末端，在焊接过程中容易出现折断的现象，使用效果差；其次，夹紧效果差，容易出现焊条脱落、滑动、侧歪的现象，使用稳定性较差；此外，喂料不方便，在安装焊条的时候，需要对准的精度非常高，导致焊条的安装非常麻烦，使用便捷性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种焊接机器人焊条夹持机构，包括固定板，所述固定板的前部一侧位置活动安装有齿轮，所述齿轮的外部固定安装有第一连杆，所述第一连杆的一端通过第一转轴活动安装有夹头板，所述夹头板通过第二转轴活动连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端通过第三转轴与固定板活动连接，所述夹头板的侧面顶部位置设有给进机构，所述给进机构包括有第一连轴、第一滚轮、第二连轴、第二滚轮、凹槽和马达，所述夹头板的一侧居中位置设有夹紧机构，所述固定板的前部设有喂料机构，所述喂料机构包括有喂料座、喂料管、固定环、紧固螺丝和斜切面，所述齿轮、第一连杆、第一转轴、夹头板、第二转轴、第二连杆和第三转轴的数量均为两个，两个所述齿轮齿合连接。

作为本发明的进一步方案，所述第一滚轮通过第一连轴活动安装在夹头板的一侧顶部位置，所述第二滚轮通过第二连轴活动安装在夹头板的一侧底部位置，所述凹槽开设在第一滚轮的外表面居中位置，所述马达固定安装在夹头板的后部。

作为本发明的进一步方案，所述马达的数量为两个，两个所述马达的输出轴分别与第一连轴和第二连轴固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述给进机构的数量为两组，两组给进机构对称设置。

作为本发明的进一步方案，所述夹紧机构包括有缺槽、气缸、滑板、第一夹块、第二夹块、限位块、夹槽和卡齿，所述缺槽开设在夹头板的一侧表面居中位置，所述气缸贯穿在缺槽的内部，所述滑板滑动连接在缺槽的内侧，所述第一夹块固定安装在滑板的一侧顶部位置，所述第二夹块固定安装在滑板的一侧底部位置，所述限位块固定安装在缺槽的内侧顶部边缘位置，所述夹槽开设在第一夹块的一侧表面居中位置，所述卡齿固定安装在夹槽的内部。