[发明专利]一种用于电子零部件生产的自动移动挂架和使用方法

说明书

本发明公开一种用于电子零部件生产的自动移动挂架和使用方法，包括固定架和磁道，固定架的底端固定有横杆，横杆一端的内部开设有安装仓，安装仓的内部安装有转向电机，安装仓底侧的内壁开设有转孔，转孔的内部安装有转轴，转轴的顶端于安装仓的内部固定有齿轮，转向电机的动力输出轴通过丝杆与齿轮啮合，转轴的底端以及横杆远离安装仓一端的地面均通过安装架安装有转轮，直道和弯道的内部均安装有激励线圈，激励线圈通过导线与交流电源连接，弯道和直道之间的激励线圈通过继电器相连，转向电机的输入端通过导线连接有单片机。通过以上各装置的配合使用，能够实现转运路线的定制化，提高厂区空间利用率，并且降低自动转运挂架的成本。

技术领域

本发明涉及电子零部件生产设备相关技术领域，具体为一种用于电子零部件生产的自动移动挂架和使用方法。

背景技术

电子零部件的生产往往需要用到挂架进行产品的转运，现有的智能化设备能够实现挂架的自动运行，但是成本较高，安装和维护均需要较高的专业知识，并且，零部件的转运若能够规划特定路线，无疑是能够将零部件的转运更加高效，也能够使厂区空间的利用达到最大化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电子零部件生产的自动移动挂架和使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有用于零部件转运的智能设备，成本较高，并且无法充分利用厂区空间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电子零部件生产的自动移动挂架和使用方法，包括固定架和磁道，所述固定架的底端固定有横杆，所述横杆一端的内部开设有安装仓，所述安装仓的内部安装有转向电机，所述安装仓底侧的内壁开设有转孔，所述转孔的内部安装有转轴，所述转轴的顶端于安装仓的内部固定有齿轮，所述转向电机的动力输出轴通过丝杆与齿轮啮合，所述转轴的底端以及横杆远离安装仓一端的地面均通过U形结构的安装架安装有转轮，所述磁道的包括有多条直道以及与直道数目相同的弯道，所述直道和弯道的内部均安装有激励线圈，所述激励线圈通过导线与交流电源连接，所述弯道和直道之间的激励线圈通过继电器相连，所述继电器通过导线与生产线的总控平台连接，所述转向电机的输入端通过导线连接有单片机。

在进一步的实施例中，位于转轴正下方的所述安装架的侧面安装有动力电机，所述动力电机的动力输出轴穿过安装架与转轮的圆心处固定，所述动力电机通过导线与单片机的输出端连接。

在进一步的实施例中，所述横杆靠近安装仓的端部固定有探杆，所述探杆包括有三个探臂，所述探臂的内部开设有设备舱，三个所述探臂均沿水平方向设置，且其中一个延着横杆所在方向设置，其余两个所在方向均与横杆所在方向垂直，三个探臂分别控制横杆的行进方向，借此通过直道和弯道之间的组合，能够实现横杆沿着磁道进行多方向的行进。

在进一步的实施例中，所述设备舱底侧的内壁固定有磁铁，所述设备舱顶侧的内壁于磁铁的正上方设置有伸缩膜，所述伸缩膜靠近磁铁的一侧固定有感应线圈。

在进一步的实施例中，所述感应线圈的中心轴与伸缩膜的中心处重合，所述感应线圈套接在磁铁的外壁，且感应线圈的内径是磁铁外径的1.5倍。

在进一步的实施例中，所述伸缩膜远离磁铁一侧的中心处设置有触点，所述设备舱顶侧的内壁靠近中心处设置有与触点相匹配的连接点，通过触点和连接点的接触向单片机发送电平信号，能够降低模电设计的复杂程度，同时，还能够方便对故障点的排除，使设备检修的难度降低。

优选的，基于上述用于电子零部件生产的自动移动挂架和自动移动方法，具体包括如下步骤：

T1、将激励线圈通入交流使其产生交变磁场，并将继电器通过导线与生产线的总控平台连接，继电器控制直道和弯道内部激励线圈闭合电路的顺序，动力电机通过带动转轮转动，使得横杆拖载着固定架在磁道顶面并沿着磁道行进，将触点和连接点分别通过导线与单片机输入端的相邻引脚连接；