[发明专利]一种焊接机器人焊接用焊条供给装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种焊接机器人焊接用焊条供给装置及其使用方法，包括箱体，所述箱体的上部一体连接有储料仓，所述箱体的内部与储料仓之间设有隔板，所述储料仓的内部底部侧面设有干燥机构，所述干燥机构包括有隔网、支杆、吹风管、喇叭头、干燥箱、干燥电机、主动锥齿、固定架、加热丝、扇叶和从动锥齿。本发明所述的一种焊接机器人焊接用焊条供给装置，具有干燥焊条的功能，同时也提高了焊条供给装置的功能性，其次能够方便将堆叠的焊条分拨成一根一根独立的焊条，有利于输送，此外，能够将焊条一根一根独立输送到接料槽内，使得焊条保持固定的方向和角度，避免焊条堆叠导致焊接机器人难以分开夹持，实用性更高。

技术领域

本发明涉及焊条供给装置领域，具体涉及一种焊接机器人焊接用焊条供给装置，更具体涉及一种焊接机器人焊接用焊条供给装置及其使用方法。

背景技术

焊接机器人是一种够可以通过机械编程控制的机器人，可以通过其机械手抓取焊条，同时模仿人工进行焊接操作，能够起到节省人力的作用，而焊条供给装置就是为了给焊接机器人提供焊条的装置；

但是现有的焊条供给装置在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，不具备干燥功能，焊条在储存期间会被空气中的湿气干扰，导致其表层出现潮湿现象，潮湿的焊条在使用时，就会出现燃烧不充分，焊接不稳定的现象，功能性较差；其次，不具备分拨功能，不能够将焊条分拨成一根一根独立的功效，实用性较差；此外，也不具备独立输送一根焊条的功效，导致焊条出现堆叠的现象，焊接机器人的机械手在夹持焊条的时候，存在难以夹持和难以分隔的现象。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种焊接机器人焊接用焊条供给装置，可以有效解决背景技术中的不具备干燥功能，焊条在储存期间会被空气中的湿气干扰，导致其表层出现潮湿现象，潮湿的焊条在使用时，就会出现燃烧不充分，焊接不稳定的现象，功能性较差；其次，不具备分拨功能，不能够将焊条分拨成一根一根独立的功效，实用性较差；此外，也不具备独立输送一根焊条的功效，导致焊条出现堆叠的现象，焊接机器人的机械手在夹持焊条的时候，存在难以夹持和难以分隔的现象技术问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种焊接机器人焊接用焊条供给装置，包括箱体，所述箱体的上部一体连接有储料仓，所述箱体的内部与储料仓之间设有隔板，所述储料仓的内部底部侧面设有干燥机构，所述干燥机构包括有隔网、支杆、吹风管、喇叭头、干燥箱、干燥电机、主动锥齿、固定架、加热丝、扇叶和从动锥齿，所述箱体的内部位于隔板的底部设有分拨机构，所述分拨机构包括有固定座、下料口、转棍、分拨电机、分拨槽、进料槽和出料槽，所述箱体的内部底部位置设有输送机构。

作为本发明的进一步方案，所述隔网固定安装在储料仓的内部底部侧面，所述支杆固定安装在储料仓的内部位于隔网的底部，所述喇叭头固定安装在支杆的前部，所述吹风管的一端与喇叭头固定连接，所述干燥箱固定安装在箱体的后部，所述干燥电机固定安装在干燥箱的后部居中位置，所述主动锥齿固定连接在干燥电机的输出轴一端位于干燥箱的内部，所述加热丝固定安装在干燥箱的内部一侧位置，所述扇叶通过固定架活动安装在干燥箱的内部位于加热丝与主动锥齿的之间位置，所述从动锥齿固定安装在扇叶的主轴一端。

作为本发明的进一步方案，所述固定架、加热丝、扇叶和从动锥齿组成热风组件，热风组件的数量为两个，两个所述从动锥齿均与主动锥齿齿合连接，所述干燥箱的下表面开设有进风口。

作为本发明的进一步方案，所述隔网、支杆、吹风管和喇叭头的数量均为两个，两个所述吹风管的另一端分别固定连接在干燥箱的两侧，所述隔网与水平方向呈四十五度倾斜。

作为本发明的进一步方案，所述固定座固定安装在隔板的底部，所述下料口开设在隔板的上表面居中位置，所述转棍活动连接在固定座的内部，所述分拨电机固定安装在箱体的后部，且分拨电机的输出轴与转棍固定连接，所述分拨槽开设在转棍的外表面，所述进料槽开设在固定座的上表面居中位置，所述出料槽开设在固定座的外表面垂直朝下位置。