[发明专利]一种焊接机器人加工用工作台及其使用方法

权利要求书

1.一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：包括支撑台（1），所述支撑台（1）的上部滑动安装有滑座（2），所述滑座（2）的上部设有旋转机构（3），所述旋转机构（3）包括有旋转台（301）、旋转电机（302）、转轴（303）、主动锥齿（304）和从动锥齿（305），所述旋转台（301）的上部设有角度调节机构（4），所述角度调节机构（4）包括有支撑板（401）、工件台（402）、连接轴（403）、气缸（404）和轴座（405），所述旋转台（301）的上部与支撑板（401）之间设有焊烟净化机构（5），所述滑座（2）的底部固定安装有第一滑块（6）和第二滑块（7），所述第一滑块（6）位于第二滑块（7）的一侧位置，所述支撑台（1）的内部一侧位置固定安装有移动电机（8），所述支撑台（1）的内部位于移动电机（8）的一侧位置固定安装有固定座（9），所述支撑台（1）的内部通过固定座（9）活动连接有丝杆（10）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：所述旋转台（301）通过转轴（303）转动连接在滑座（2）的上部中间位置，所述旋转电机（302）固定安装在滑座（2）的上部一侧位置，所述主动锥齿（304）固定安装在旋转电机（302）的输出轴上，所述从动锥齿（305）固定安装在旋转台（301）的外部。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：所述从动锥齿（305）围绕旋转台（301）一周，所述主动锥齿（304）与从动锥齿（305）齿合连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：所述支撑板（401）的数量为两个，所述工件台（402）通过连接轴（403）活动连接在两个支撑板（401）之间，所述气缸（404）固定安装在旋转台（301）的上部靠近后方位置，所述轴座（405）固定安装在工件台（402）的上部靠近后方位置。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：所述气缸（404）的输出轴与轴座（405）之间设有轴杆，所述工件台（402）的顶部与支撑板（401）的顶部平齐。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：所述焊烟净化机构（5）包括有净化箱（501）、风机（502）、抽风管（503）、导管（504）、第一立柱（505）、第二立柱（506）、第一套环（507）、第二套环（508）、横杆（509）、吸烟罩（5010）、紧固螺栓（5011）、活性炭填料（5012）和网罩（5013），所述净化箱（501）固定安装在旋转台（301）的上部一侧位置，所述风机（502）固定安装在旋转台（301）的上部另一侧位置，所述抽风管（503）的两端分别与风机（502）的进风口和净化箱（501）的一侧底部固定连接，所述导管（504）的一端固定安装在净化箱（501）的顶部居中位置，所述第一立柱（505）固定安装在支撑板（401）的顶部前部位置，所述第二立柱（506）固定安装在支撑板（401）的顶部后部位置，所述第一套环（507）套设在第一立柱（505）的外部，所述第二套环（508）套设在第二立柱（506）的外部，所述横杆（509）的两端固定连接在第一套环（507）和第二套环（508）之间，所述吸烟罩（5010）固定安装在横杆（509）的一侧，所述紧固螺栓（5011）螺纹连接在第一套环（507）的外部，所述网罩（5013）固定安装在净化箱（501）的内部底部拐角位置，所述活性炭填料（5012）填充在净化箱（501）的内部位于网罩（5013）的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：所述导管（504）的另一端通过三通管与吸烟罩（5010）固定连接，所述紧固螺栓（5011）贯穿第一套环（507）抵紧在第一立柱（505）的外部。

8.根据权利要求1所述的一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：所述移动电机（8）的输出轴与丝杆（10）固定连接，所述丝杆（10）与第一滑块（6）和第二滑块（7）螺纹连接。

9.一种采用权利要求1所述的焊接机器人加工用工作台的使用方法，其特征在于，该使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将需要焊接的工件利用外部夹具固定在工件台（402）的上部，移动电机（8）工作带动丝杆（10）转动，丝杆（10）通过与第一滑块（6）和第二滑块（7）之间的螺纹作用带动第一滑块（6）和第二滑块（7）移动，从而带动滑座（2）在支撑台（1）的上部滑动，水平方向调节待焊接工件位置；

步骤二：启动旋转电机（302）工作，旋转电机（302）的输出轴带动主动锥齿（304）转动，主动锥齿（304）通过与从动锥齿（305）之间的齿合效果带动从动锥齿（305）转动，从而带动旋转台（301）通过转轴（303）在滑座（2）的上部转动，水平方向调节待焊接工作角度；

步骤三：启动气缸（404）工作，气缸（404）的输出杆延伸或缩短，使得气缸（404）的输出杆带动轴座（405）移动，从而带动工件台（402）通过连接轴（403）在两个支撑板（401）之间转动，垂直方向调节待焊接工件角度；

步骤四：焊接机器人在焊接的时候，风机（502）工作，通过抽风管（503）向净化箱（501）的内部抽风，使得焊接时产生的烟气通过吸烟罩（5010）进入到导管（504）的内部，经过导管（504）进入到净化箱（501）的内部，透过净化箱（501）内部的活性炭填料（5012）后被风机（502）抽出，完成对焊烟的净化工作；

步骤五：转动两个紧固螺栓（5011），使得紧固螺栓（5011）脱离第一立柱（505）和第二立柱（506）的外表，然后将第一套环（507）和第二套环（508）利用横杆（509）在第一立柱（505）和第二立柱（506）的外部滑动，使得吸烟罩（5010）的高度产生变化，调节到合适的高度后，再次转动两个紧固螺栓（5011），使得紧固螺栓（5011）抵紧在第一立柱（505）和第二立柱（506）的外部，即可将第一套环（507）和第二套环（508）的位置固定。