[发明专利]一种整车CAN通信功能检测方法

权利要求书

1.一种整车CAN通信功能检测方法，其特征在于：

上位机根据预设的各CAN通道的通信矩阵文件，将CAN板卡的CAN通道与上位机上预先配置的虚拟CAN通道进行关联；

通过CAN板卡从CAN总线上读取指定控制器发送的各路CAN通道的报文数据；

将各路CAN通道的报文数据分别与各自关联的虚拟CAN通道对应的通信矩阵文件进行比对分析；

输出各个CAN通道的检测结果。

2.根据权利要求1所述的整车CAN通信功能检测方法，其特征在于：所述虚拟CAN通道的配置过程包括：

在上位机上定义各个虚拟CAN通道的名称；

导入各个虚拟CAN通道对应的通信矩阵文件。

3.根据权利要求1所述的整车CAN通信功能检测方法，其特征在于：所述通信矩阵文件包括对报文对象的定义，所述对报文对象的定义包括对报文ID、报文名称、报文长度、报文周期的定义。

4.根据权利要求1所述的整车CAN通信功能检测方法，其特征在于：所述通信矩阵文件包括对信号对象的定义，所述对信号对象的定义包括对信号名称、信号起始位、信号长度、信号值类型、最小值、最大值、系数、偏移量、单位的定义。

5.根据权利要求1所述的整车CAN通信功能检测方法，其特征在于：所述判断各路CAN通道的异常与否包括：

若一个CAN通道的某帧CAN总线报文的ID不存在于该通道预设的通信矩阵文件中所有报文对象的ID中，则判断该CAN通道未定义报文。

6.根据权利要求1所述的整车CAN通信功能检测方法，其特征在于：所述判断各路CAN通道的异常与否包括：

若在设定的一段时间内，一个CAN通道预设的通信矩阵文件中，某个ID未在接收到的CAN总线报文的ID中出现，则判断所述CAN通道中该ID对应的报文丢失。

7.根据权利要求1所述的整车CAN通信功能检测方法，其特征在于：所述判断各路CAN通道的异常与否包括：

根据CAN通道接收到的报文ID从该CAN通道的通信矩阵文件中找到所述报文ID对应的报文对象；

根据所述报文对象从该CAN通道的通信矩阵文件中找到对应的信号对象；

利用通信矩阵文件中所述信号对象定义的起始位、长度、系数、偏移量，从字节类型的原始数据中解析出相应信号的物理值；

将所述物理值与信号对象中的最小值和最大值进行比对，若所述物理值大于最大值或者小于最小值，且超过设定的比例范围，则判断该CAN通道的该信号值异常。

8.根据权利要求1所述的整车CAN通信功能检测方法，其特征在于：所述上位机采用并行处理的方式同时对多个CAN通道的数据进行采集与分析。

9.根据权利要求8所述的整车CAN通信功能检测方法，其特征在于：所述上位机内设有若干个缓冲区，每路CAN通道的数据通过CAN板卡采集后，存储至对应的缓冲区内。

10.根据权利要求8所述的整车CAN通信功能检测方法，其特征在于：所述上位机同时从各个缓冲区中读取报文数据，并分别与对应CAN通道的通信矩阵文件进行比对分析，且检测结果通过上位机显示输出。