[发明专利]一种智能机械清洁环保控制系统及控制方法

说明书

本发明属于智能清洁技术领域，公开了一种智能机械清洁环保控制系统及控制方法，所述智能机械清洁环保控制系统包括：信号接收模块、图像采集模块、图像分析模块、中央控制模块、模式选择模块、障碍物探测模块、清洁路径规划模块、吸尘模块、污渍清洁模块、灭菌模块、驱动模块、信号发射模块。本发明通过信号接收和信号发射，分别能够实现与清洁装置连接的终端对清洁装置的控制，以及实现在终端进行清洁装置对清洁的反馈的查看，使用更方便，清洁效果更直观；通过障碍物探测模块和清洁路径规划模块的设置，能够实现对障碍物的探测，以及进行及时清洁。本发明的清洁系统的组成简单，功能多样，智能化程度高，能够实现家居智能清洁。

技术领域

本发明属于智能清洁技术领域，尤其涉及一种智能机械清洁环保控制系统及控制方法。

背景技术

目前：清洁装置是固控系统中一种新型综合性装置。二十世纪八十年代初，移动机器人的研究开始兴起，目前其研究成果主要有排爆机器人、机器鱼、无人飞行器等，这些应用要求机器人具有很高的智能性。机器人导航是实现机器人智能化的关键技术，而路径规划作为机器人导航的重要组成部分受到了广泛关注。

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。但是目前使用的扫地机器人的功能单一，只能执行扫地操作；并且运行中避障准确性差，容易造成损坏。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：目前使用的扫地机器人的功能单一，只能执行扫地操作；并且运行中避障准确性差，容易造成损坏。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能机械清洁环保控制系统及控制方法。

本发明是这样实现的，一种智能机械清洁环保控制系统，所述智能机械清洁环保控制系统包括：

信号接收模块、图像采集模块、图像分析模块、中央控制模块、模式选择模块、障碍物探测模块、清洁路径规划模块、吸尘模块、污渍清洁模块、灭菌模块、驱动模块、信号发射模块；

信号接收模块，与中央控制模块连接，用于通过信号接收器进行控制信号的接收；

图像采集模块，与中央控制模块连接，用于通过摄像头进行待清洁区域图像的采集；

图像分析模块，与中央控制模块连接，用于通过图像分析程序进行采集图像的分析；

中央控制模块，与信号接收模块、图像采集模块、图像分析模块、模式选择模块、障碍物探测模块、清洁路径规划模块、吸尘模块、污渍清洁模块、灭菌模块、驱动模块、信号发射模块连接，用于通过主控机控制各个模块正常运行；

模式选择模块，与中央控制模块连接，用于通过模式选择程序在终端进行清洁模式的选择；

障碍物探测模块，与中央控制模块连接，用于通过探测器进行障碍物的探测；

清洁路径规划模块，与中央控制模块连接，用于通过清洁路径规划程序按照图像分析结果以及障碍物探测结果进行清洁路径的规划；

吸尘模块，与中央控制模块连接，用于通过吸尘装置进行待清洁区域的吸尘；

污渍清洁模块，与中央控制模块连接，用于通过拖布进行待清洁区域污渍的清洁；

灭菌模块，与中央控制模块连接，用于通过灭菌灯进行待清洁区域的灭菌；

驱动模块，与中央控制模块连接，用于通过电机进行驱动；

信号发射模块，与中央控制模块连接，用于通过信号发射器进行信号发射，将清洁执行信息发射至终端，进行清洁反馈。