[发明专利]一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机

说明书

本发明公开了一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，包括主体、吸能机构、限位杆、限位环、支撑杆、滑柱、橡胶垫块、第四弹簧、限位柱、节流块、油腔和节流孔。本发明的有益效果是：在降落的猛烈冲击中，位于节流块底端的液压油会极速的通过节流块中的节流孔向顶端流动，被压缩的第四弹簧在自动弹起后，同样的油腔顶端的液压油会再次通过节流孔向油腔底端流动，如此往复，在此过程中，节流孔起到了节流作用，限制了液压油的流动，使其在通过节流孔的过程中产生阻尼作用，从而缓冲了降落带来的冲击，并且抑制了第四弹簧自动弹起和压缩后造成的震荡，能够方便对无人机内的元器件进行保护，从而延长了无人机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种转移冲击能量的无人机，具体为一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。

然而，由于无人机在降落过程中对操作者要求较高，如果操作不当会使得无人机降落过快，对内部的元器件造成冲击，容易造成内部的电路损坏，从而降低了无人机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，具有在降落过程中对机器进行缓冲阻尼作用，抑制机器的震动，方便对无人机内的元器件进行保护，从而延长了无人机的使用寿命。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，包括主体，所述主体的底端设有吸能机构，所述吸能机构包括限位杆、限位环、支撑杆、滑柱、橡胶垫块、第四弹簧、限位柱、节流块、油腔和节流孔，所述主体的底端固定有四个所述限位杆，所述限位杆的底端固定有所述限位环，所述限位环的内部滑动有所述支撑杆，所述支撑杆的内部滑动有所述滑柱，所述滑柱的底端固定有所述橡胶垫块，所述限位柱的顶端固定于所述支撑杆顶端内壁的中部，所述滑柱内设有所述油腔，所述限位柱的底端延伸至所述油腔的内部且固定有所述节流块，所述节流块内部设有多个所述节流孔，且所述节流块通过所述油腔滑动于所述支撑杆的内部，所述滑柱的侧壁上缠绕有所述第四弹簧，所述第四弹簧的底端固定于所述滑柱的侧壁上且顶端固定于所述支撑杆顶端的内壁上。

优选的，为了方便方便生成阻尼效果，四个所述支撑杆呈环形关系分布于所述主体的四周，所述节流块的截面呈矩形块状，所述节流孔的截面呈喇叭状。

优选的，为了方便缓冲碰撞造成的力，所述主体侧壁上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括第一支架、第二支架、第一弹簧和滑口，所述主体的侧壁上固定有四个所述第一支架，所述第一支架内滑动有所述第二支架，所述第二支架位于所述第一支架内的一端固定有所述滑口，所述滑口内设有所述第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定于所述第一支架的内壁上且另一端固定于所述第二支架的端部。

优选的，为了方便避免弹簧震荡，所述缓冲机构还包括第一限位块、缓冲环和第二弹簧，所述滑口背离所述第二支架一端的侧壁上固定有所述第一限位块，所述第二支架的侧壁上滑动有所述缓冲环，所述第二支架的顶端和底端各设有一个所述第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定于所述缓冲环的一端且另一端固定于所述第一支架的内壁上。

优选的，为了方便拆卸安装所述护盖，所述第二支架背离所述第一支架的一端设有防护机构，所述防护机构包括防护圈、护盖、第二限位块、第三弹簧和滑块，所述第二支架背离所述第一支架的一端固定有所述防护圈，所述防护圈的顶端安装有所述护盖，所述护盖底端的内部滑动有三个所述第二限位块，所述第三弹簧的顶端固定于所述第二限位块的底端且底端固定于所述护盖的内壁上，所述防护圈顶端的内部滑动有四个所述滑块。