[发明专利]耳机中盖护网夹取装置

说明书

本发明揭示了一种耳机中盖护网夹取装置。该装置包括护网原料固定装置、护网夹取装置和控制器，护网原料固定装置水平设置并可前后移动，用于固定护网；护网夹取装置包括夹子、手指气缸、带磁吸嘴、带磁吸嘴气缸和移动控制装置，夹子位于护网原料固定装置上方，手指气缸与夹子连接并控制夹子开合，带磁吸嘴位于夹子上方，带磁吸嘴气缸连接带磁吸嘴并控制带磁吸嘴上下移动，移动控制装置用于控制夹子和带磁吸嘴同步上下移动；控制器连接并控制护网原料固定装置和护网夹取装置。本发明的夹子夹取护网时仅碰到护网的边缘，避免了胶膜上胶粘到夹子上，带磁吸嘴吸取夹子夹起来的护网后，可以直接将护网贴在耳机中盖上，十分的方便。

技术领域

本发明涉及设备加工领域，具体而言，涉及一种耳机中盖护网夹取装置。

背景技术

耳机作为一种日常消费电子产品，种类多，消耗量大，在生产过程中，部分工序需采用人工操作完成。其中，如图1所示，护网100作为耳机传声的孔的重要保护结构，是耳机的重要部位，其与中盖200贴附安装过程中，由于护网原料固定粘贴在胶膜上的黏力较大，在组装耳机时，如果人工将护网从角膜上取下，不仅费时，而且胶膜上的胶还会粘到人的手上，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种易于将耳机中盖护网从胶膜上取下的耳机中盖护网夹取装置。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种耳机中盖护网夹取装置，包括护网原料固定装置、护网夹取装置和控制器，所述护网原料固定装置水平设置并可前后移动，用于固定护网原料；所述护网夹取装置包括夹子、手指气缸、带磁吸嘴、带磁吸嘴气缸和移动控制装置，所述夹子位于护网原料固定装置上方，所述手指气缸与夹子连接并控制夹子开合，所述带磁吸嘴位于夹子上方，带磁吸嘴气缸连接带磁吸嘴并控制带磁吸嘴上下移动，所述移动控制装置用于控制夹子和带磁吸嘴同步上下移动，使夹子可下移至护网原料固定装置的护网处夹取护网；控制器连接并控制护网原料固定装置和护网夹取装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述护网原料固定装置包括托盘、护网定位治具和护网原料固定胶膜盘，所述护网定位治具设置在托盘上，所述护网原料固定胶膜盘安装在护网定位治具上。

所述夹子包括两块夹板，所述手指气缸连接两块夹板并控制两块夹板夹紧或打开，所述夹板上连接有向下延伸的弧形侧板，所述弧形侧板的弧度与护网两端的弧度一致，弧形侧板)底部设置有用于支撑护网的凸沿。

所述移动控制装置包括连接板、导柱、移动气缸和移动导板，移动气缸和导柱固定连接在连接板上，移动导板可滑动的连接在导柱上，移动气缸连接移动导板并控制移动导板上下移动；所述夹子连接在移动导板的下方；所述带磁吸嘴可滑动的连接在移动导板上并位于夹子正上方；所述带磁吸嘴气缸固定连接在移动导板上并与带磁吸嘴连接。

所述带磁吸嘴通过U型连接板与移动导板滑动连接，所述U型连接板的底板连接移动导板，位于下端的侧板连接带磁吸嘴，位于上端的侧边连接带磁吸嘴气缸的输出轴。

耳机中盖护网夹取装置还包括护网校位装置，所述护网校位装置与控制器连接，所述护网校位装置包括顶针气缸、顶针、校位气缸、气缸手指、左校位夹和右校位夹，所述顶针气缸设置在护网原料固定装置上，所述顶针可伸缩的与顶针气缸连接并可用于将护网从夹子中顶入带磁吸嘴；所述校位气缸与气缸手指连接并用于控制气缸手指的开合，所述左校位夹和右校位夹下端与气缸手指连接且随着气缸手指的开合而开合，所述左校位夹和右校位夹合拢后形成与护网形状、大小一致的凹槽，用于夹正带磁吸嘴端部的护网。

耳机中盖护网夹取装置还包括固定架，所述固定架上设置有可前后移动的第一移动块、以及可沿左右移动的第二移动块，所述护网原料固定装置与第一移动块连接，护网夹取装置与第二移动块连接。

相比于现有技术，本发明的优势在于：