[发明专利]电机定子铁芯内槽的自动清洗机

权利要求书

1.一种电机定子铁芯内槽的自动清洗机，其特征在于：包括定位组件，其在使用时，定位设置于电机定子铁芯内孔中，定位组件包括两块定位载板（1），每块所述定位载板（1）上分别安装单进双出减速机（5），单进双出减速机（5）驱动涡轮丝杆升降机（2）动作，单进双出减速机（5）的两侧对称安装涡轮丝杆升降机（2），回转支承（4）通过安装板（3）与两组涡轮丝杆升降机（2）相连接，回转支承（4）能够在涡轮丝杆升降机（2）的驱动下进行升降运动，回转支承（4）的轴线与涡轮丝杆升降机（2）的升降方向垂直；

定位组件上安装运动组件，所述运动组件包括中梁（7），中梁（7）能够在回转支承（4）的作用下转动，中梁（7）的顶面平行设置导轨（9）、齿条（8），导轨（9）上滑动配合连接滑块（11），滑块（11）上安装主面板（13），主面板（13）上安装减速电机（14），减速电机（14）输出轴端安装的齿轮与齿条（8）相啮合，主面板（13）上还安装直线模组（16）；

直线模组（16）上安装清洗组件以对电机定子铁芯内槽进行清洗；

所述清洗组件包括激光器主梁（18）和反射镜（22），反射镜（22）的两端分别固定反射镜载板（23），反射镜载板（23）的上端与侧板（19）可升降调节连接，侧板（19）上端通过安装板（17）与激光器主梁（18）相连接，反射镜（22）能够相对于反射镜载板（23）进行转动调节；

所述反射镜载板（23）的外端面安装舵机（21），舵机（21）的输出轴与反射镜（22）相连接；

所述反射镜载板（23）的内侧表面设置光源（20）。

2.如权利要求1所述的电机定子铁芯内槽的自动清洗机，其特征在于：所述中梁（7）的一端安装第一主梁安装板（6），另一端安装第二主梁安装板（15），所述第一主梁安装板（6）、第二主梁安装板（15）分别与相应的回转支承（4）连接；第一主梁安装板（6）、第二主梁安装板（15）之间还架设拖链托槽（10）。

3.如权利要求1所述的电机定子铁芯内槽的自动清洗机，其特征在于：各个涡轮丝杆升降机（2）位于同一竖直高度。

4.如权利要求1所述的电机定子铁芯内槽的自动清洗机，其特征在于：所述主面板（13）上安装激光发生器（12）。