[发明专利]基于智能控制的肩关节牵引器

说明书

本发明公开一种基于智能控制的肩关节牵引器，包括控制模块、平面转动模块、立面转动模块和可提供持续牵引力的牵引模块，所述控制模块和平面转动模块设置在支架上，所述立面转动模块设置在所述平面转动模块上，所述牵引模块设置在所述立面转动模块上，所述控制模块与所述平面转动模块、立面转动模块和牵引模块均控制连接。本发明的肩关节牵引器，可以使肩关节能在较大活动范围内活动，对肩关节的牵引连续性较强。

技术领域

本发明涉及牵引设备领域，具体为基于智能控制的肩关节牵引器。

背景技术

随着社会生活水平的提高和现代医疗技术的进步，我国人均寿命不断提高，正在步入老龄化社会，出现肩关节不适症状的老年人数量也相对增加。另一方面，随着生活节奏的加快、生活工作压力的增大，一些年轻人也出现了肩关节不适症状。对于肩关节不适症状，传统的康复治疗主要依靠康复医师对患者实施徒手康复训练，由于康复医师体能受限，在一次的康复训练过程中，有可能出现不能持续训练的情况，造成康复训练效率低，医师劳动强度大的现象。

为了解决上述问题，现有技术中出现了一些肩关节康复牵引设备，但存在肩关节活动范围较小、连续性差等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智能控制的肩关节牵引器，可以使肩关节能在较大活动范围内活动，对肩关节的牵引连续性较强。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

基于智能控制的肩关节牵引器，包括控制模块、平面转动模块、立面转动模块和可提供持续牵引力的牵引模块，所述控制模块和平面转动模块设置在支架上，所述立面转动模块设置在所述平面转动模块上，所述牵引模块设置在所述立面转动模块上，所述控制模块与所述平面转动模块、立面转动模块和牵引模块均控制连接。

所述平面转动模块包括平面转动机构和为所述平面转动机构提供动力的第一电机，所述第一电机竖向布置，所述平面转动机构包括竖向布置且开口向下的第一转筒体和与所述第一转筒体滑动连接的第一环状轨道，所述第一转筒体与所述第一电机的电机轴固定连接，所述第一转筒体下表面设有与所述第一环状轨道相适配的第一环状槽。

所述第一电机的电机轴上套设有第一轴承和第一电磁制动器，所述第一轴承设置在第一轴承座上，所述第一轴承座固定在所述支架上，所述第一电磁制动器位于所述第一轴承座上方，所述第一电磁制动器和第一轴承座均位于所述第一环状槽内侧。

所述立面转动模块包括摆臂、立面转动机构和为所述立面转动机构提供动力的第二电机，所述摆臂设置在所述立面转动机构的外侧，所述第二电机横向布置且固定在所述第一转筒体上表面。

所述立面转动机构包括横向布置且开口向内的第二转筒体和与所述第二转筒体滑动连接的第二环状轨道，所述第二转筒体与所述第二电机的电机轴固定连接，所述摆臂与所述第二转筒体外端面固定连接，所述第二转筒体内端面设有与所述第二环状轨道相适配的第二环状槽；所述第二电机的电机轴上套设有第二轴承和第二电磁制动器，所述第二轴承设置在第二轴承座上，所述第二轴承座固定在所述第一转筒体上表面，所述第二电磁制动器位于所述第二轴承座的外侧；所述第二环状轨道设置在所述第二轴承座外侧面上，所述第二电磁制动器位于所述第二环状轨道内侧。

所述第一环状轨道上表面呈弧状，所述第二环状轨道的外侧面呈弧状，所述第一环状槽和第二环状槽均为弧槽。

所述摆臂内部为空心结构，所述牵引模块包括手柄和设置在所述摆臂内的牵引单元，所述手柄与所述摆臂外端部滑动连接，所述牵引单元包括永磁体和与所述永磁体相适配的电磁铁，所述手柄与所述永磁体固定连接，所述永磁体与所述摆臂沿所述摆臂长度方向滑动连接，所述电磁铁与所述摆臂固定连接。

所述电磁铁位于所述永磁体的内侧，所述摆臂外端内设有沿所述摆臂长度方向布置的弹簧，所述弹簧内端与所述摆臂外端内侧固定连接，所述弹簧内端与所述手柄固定连接；所述摆臂外端部设有与所述手柄适配的滑槽。