[发明专利]一种具有悬浮控制结构的智能电动葫芦

说明书

本发明公开了一种具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，包括悬浮手柄组件、吊钩组件、电动葫芦本体、称重传感器、两个压力传感器、控制板、弹性片拉条和弹性片，电动葫芦本体包括驱动单元、链条、起重链轮，悬浮手柄组件包括悬浮手柄、浮动握柄，浮动握柄可滑动安装在悬浮手柄下端，称重传感器、浮动握柄和吊钩组件之间用连接件相连，弹性片拉条固定在浮动握柄内部，弹性片位于两个压力传感器之间且弹性片与弹性片拉条相连，控制板上设有主控单元、悬浮控制电路和传感器处理电路，主控单元通过悬浮控制电路控制驱动单元的工作状态。本发明具有可自动切换电动葫芦的操作方式，工作平稳，控制方便等优点。

【技术领域】

本发明属于电动葫芦的技术领域，尤其涉及一种具有悬浮控制结构的智能电动葫芦。

【背景技术】

电动葫芦是一种特种起重设备，主要由电动机、传动机构、链条和链轮等组成，通常安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，因而，电动葫芦常用于工矿企业、仓储码头等场所。在使用电动葫芦时，通过电机驱动链轮转动，控制卷绕在链轮凹槽上的链条收放来实现提升或释放链条所吊挂的物体。

现有的电动葫芦一般是采用独立的控制手柄通过按压按钮实现链条的升降控制较为不便，电动葫芦的操作方式较为单一。还有的具有悬浮功能的电动葫芦则存在操作方式切换不便，工作平稳性较差等问题。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，能够自动切换电动葫芦的操作方式，工作平稳，控制方便。

为实现上述目的，本发明提出了一种具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，包括悬浮手柄组件、吊钩组件、电动葫芦本体、称重传感器、两个上下相离设置的压力传感器、控制板、弹性片拉条和弹性片，所述悬浮手柄组件下端与吊钩组件相连，所述电动葫芦本体包括壳体、驱动单元、链条、与驱动单元相连的起重链轮，链条一端与起重链轮相连后穿过壳体与悬浮手柄组件相连，所述悬浮手柄组件包括悬浮手柄、浮动握柄，浮动握柄可滑动安装在悬浮手柄下端，所述悬浮手柄上安装有带按键的按键板和显示屏，所述称重传感器的下端、浮动握柄和吊钩组件之间用连接件相连，称重传感器的上端固定在悬浮手柄内部，所述弹性片拉条固定在浮动握柄内部，所述弹性片位于两个压力传感器之间且弹性片与弹性片拉条相连，所述压力传感器、控制板、弹性片拉条和弹性片均安装在悬浮手柄内部，所述控制板分别与称重传感器、压力传感器、驱动单元、按键和显示屏电性连接，控制板上设有主控单元、与主控单元相连的悬浮控制电路和传感器处理电路，传感器处理电路与称重传感器相连，所述主控单元可根据按键板上的按键按压情况、称重传感器和压力传感器的数值变化情况通过悬浮控制电路控制驱动单元的工作状态。

作为优选，所述驱动单元包括伺服电机，主控单元为STM32主控芯片，所述控制板为STM32控制板，控制板上设有称重传感器接口、显示屏接口、按键板接口、压力传感器接口和外部伺服接口，方便接线，运行速度快，使得电动葫芦的升降控制较为平稳，主控芯片的性能高、成本低、功耗低。

作为优选，所述控制板上还设有急停开关接口和急停保护电路，所述急停保护电路与主控单元、驱动单元电性连接，所述悬浮手柄侧面安装有急停开关，急停开关与急停开关接口电性相连，设置急停开关提高电动葫芦使用安全性。

作为优选，所述连接件包括下钩架、下连接螺杆，所述下钩架下端内壁设有吊钩组件限位安装槽和下连接螺杆限位安装槽，所述吊钩组件上端配合安装在吊钩组件限位安装槽内，所述下连接螺杆的上端和称重传感器相连，下连接螺杆的下端穿过浮动握柄后用连接套配合安装在下连接螺杆限位安装槽内，使得称重传感器、浮动握柄和吊钩组件之间连接牢固，浮动握柄可沿下连接螺杆上下滑动。

作为优选，所述下钩架、悬浮手柄、浮动握柄的壳体均是由第一壳体和第二壳体用螺钉连接而成，所述电动葫芦本体后侧安装有链条盒，所述链条另一端收纳于链条盒内，使得悬浮手柄、浮动握柄可拆卸，方便对其内部零部件进行更换，链条盒的设置方便收纳及提供链条，保证了电动葫芦工作高度。