[发明专利]长转轴自动组装设备

说明书

本发明涉及加工装置的技术领域，具体为一种长转轴自动组装设备，包括压合装置、上料装置和运输装置，压合装置包括加工台，加工台上设有压合治具，压合治具的顶面开设有条形加工槽和外壳加工槽，条形加工槽的一侧与外壳加工槽连通，压合装置还包括的压配板和压合组件，压配板与压合组件固定连接；上料装置包括主机架，主机架的上部设有取放装置，取放装置包括吸附组件，吸附组件包括吸盘，取放装置还包括移动组件；运输装置包括机械手；压合治具的顶面设有定位检测模块，压合组件用于根据定位检测模块的信号升降压配板。采用本方案能够解决现有技术中笔记本生产过程中效率较低、人工成本较大、质量不稳定的技术问题。

技术领域

本发明涉及加工装置的技术领域，具体为一种长转轴自动组装设备。

背景技术

在笔记本的生产过程中涉及众多工序，例如物料、元件的采购、运输等，电子器件的印刷、点胶、连接等，零部件的制造、加工、组装等，成品的测试、包装等。对机械及电子产品的组装，传统采用方式都是人工进行流水线式的组装，例如在对长转轴、笔记本外壳等组装时，需要人工依次将笔记本外壳和长转轴放置到压合机的加工治具上，通过压合机对笔记本外壳和转轴盖进行压合，待压合完成后，由人工从压合机上取下组装后的长转轴和笔记本外壳，从而实现长转轴与笔记本外壳的组装。

但是随着人们对笔记本的需求不断提升，由于传统人工流水线组装的效率较低，其所需人力成本较大，且人为因素影响过大导致成品质量不稳定，难以保证成品的一致性，使得传统的人工流水线组装已经不能满足社会的发展需求。

发明内容

本发明意在提供一种长转轴自动组装设备，以解决现有技术中笔记本生产过程中效率较低、人工成本较大、质量不稳定的技术问题。

本发明提供基础方案是：长转轴自动组装设备，包括压合装置、上料装置和运输装置，压合装置包括加工台，加工台上设有压合治具，压合治具的顶面开设有用于放置长转轴的条形加工槽和用于放置笔记本外壳的外壳加工槽，条形加工槽的一侧与外壳加工槽连通，压合装置还包括用于对长转轴和笔记本外壳进行压合的压配板和用于移动压配板进行压合的压合组件，压配板与压合组件固定连接；

上料装置包括主机架，主机架的上部设有取放装置，取放装置包括吸附组件，吸附组件包括用于对长转轴进行吸取的吸盘，取放装置还包括用于移动吸附组件将长转轴从上料治具移动至条形加工槽的移动组件；运输装置包括用于抓取笔记本外壳至外壳加工槽的机械手；

压合治具的顶面设有用于检测条形加工槽与外壳加工槽连通处笔记本外壳的定位检测模块，压合组件用于根据定位检测模块的信号升降压配板。

基础方案的有益效果：装配长转轴和笔记本外壳时，吸附组件对长转轴进行吸取，移动组件对吸附组件进行移动，移动组件带动长转轴移动，使得长转轴从上料治具移动至条形加工槽上，实现长转轴的自动上料。机械手对笔记本外壳进行抓取，使得笔记本外壳移动至外壳加工槽，此时定位检测模块检测到笔记本外壳，说明长转轴和笔记本外壳均已放置在压合治具上，压合组件使压配板下降，压配板对转轴和笔记本外壳进行压合。

吸附组件和移动组件的设置，使得上料治具中的长转轴移动至条形加工槽，实现长转轴的自动上料，通过机械手抓取笔记本外壳至外壳加工槽，实现笔记本外壳的自动上料，与现有技术中的人工上料相比，工件一次性准确上料，上料效率高，人工成本低。压合装置和定位检测模块的设置，自动启动对笔记本外壳和长转轴的压合，无需人工控制，加工效率高。采用自动化的上料和加工，使得每次加工工序保持一致性，从而提高成品的一致性。

进一步，压合治具的顶面还设有若干导向块，导向块朝向笔记本外壳的一侧均设有斜面，斜面远离笔记本外壳的一侧高于相对的另一侧。有益效果：斜面的设置，在笔记本外壳放置到外壳加工槽的过程中起导向作用，便于笔记本外壳准确的放置到外壳加工槽。

进一步，机械手为ABB机械手。有益效果：ABB机械手技术成熟，控制精准，便于使用。