[发明专利]一种基于V2X车外保护的预警方法及系统

权利要求书

1.一种基于V2X车外保护的预警方法，其特征在于，应用于设置有V2X模块的当前车辆、及至少一个设置有VRU装置的外部设备中，所述方法包括：

实时获取所述外部设备的广播信号；

根据所述广播信号，对所述外部设备与所述当前车辆的距离进行预警分级；

根据所述预警分级，对车辆进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于V2X车外保护的预警方法，其特征在于，所述实时获取所述外部设备的广播信号，包括：

所述当前车辆点火后，通过V2X模块实时搜索并获取广播信号；

将获得的所述广播信号，通过车辆CAN总线传到车内。

3.根据权利要求1所述的一种基于V2X车外保护的预警方法，其特征在于，所述广播信号为所述外部设备实时向外广播的信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于V2X车外保护的预警方法，其特征在于，所述根据所述广播信号，对所述外部设备与所述当前车辆的距离进行预警分级，包括：

实时获取所述当前车辆的第一位置信息；

获取广播信号，提取所述广播信号的第二位置信息；

计算所述第一位置信息与第二位置信息的位置差；

根据所述位置差，对所述外部设备与所述当前车辆的距离进行预警分级。

5.根据权利要求4所述的一种基于V2X车外保护的预警方法，其特征在于，所述第一位置信息、所述第二位置信息均包括经纬度、高度、方向中一种或多种。

6.根据权利要求4所述的一种基于V2X车外保护的预警方法，其特征在于，所述根据所述位置差，对所述外部设备与所述当前车辆的距离进行预警分级，包括：

若所述位置差小于第一预设值，为一级预警；

若所述位置差大于第一预设值且小于第二预设值，为二级预警；

若所述位置差大于第二预设值，为三级预警；

其中，第二预设值距离车辆的距离大于第一预设值。

7.根据权利要求6所述的一种基于V2X车外保护的预警方法，其特征在于，根据所述预警分级，对车辆进行处理，包括：

当预警分级为一级预警时，紧急制动所述当前车辆并向驾驶员发送一级预警信息；

当预警分级为二级预警时，向驾驶员发送二级预警信息；

当预警分级为三级预警时，不进行处理。

8.一种基于V2X车外保护的预警系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述一种基于V2X车外保护的预警方法，所述系统包括主控模块、通讯模块、显示模块、以及车辆CAN总线；其中，

所述通讯模块，用于获取外部设备的广播信号；

所述主控模块，用于对广播进行预警分级，且根据预警分级对当前车辆进行处理；

所述显示模块，用于向驾驶员显示预警信息；

所述车辆CAN总线，用于连接所述主控模块、通讯模块、显示模块；

所述系统用于：实时获取所述外部设备的广播信号；根据所述广播信号，对所述外部设备与所述当前车辆的距离进行预警分级；根据所述预警分级，对车辆进行处理。