[发明专利]一种视频设备发送关键帧的方法、视频设备和存储装置

权利要求书

1.一种视频设备发送关键帧的方法，其特征在于，包括：

获取设备对在当前时间戳之前的预设时间范围内的历史关键帧发送信息；其中，所述设备对包含连接于同一基站的多个视频设备，所述预设时间范围被划分为多个时间块，所述历史关键帧发送信息包含每个时间块是否有所述视频设备发送关键帧的信息；

利用所述当前时间戳和所述历史关键帧发送信息确定当前视频设备的关键帧的实际发送时间；

其中，所述发送关键帧的信息存储在时间块缓存区内，所述方法还包括：当任一所述视频设备完成所述关键帧的发送，与所述设备对内的所述视频设备交互所述时间块缓存区；将不同的所述视频设备的时间块缓存区内的所述时间块对应时间戳对齐，将所述时间块内存储的所述关键帧发送信息以求并集的方式合并，以更新所述时间块缓存区；

其中，所述利用所述当前时间戳和所述历史关键帧发送信息确定当前视频设备的关键帧的实际发送时间，包括：

利用所述当前时间戳和编码延迟时间获得关键帧的理论发送时间；

将所述理论发送时间前推预设时间范围所对应的时间块以获得对应的第一时间块，其中，所述预设时间范围与所述视频设备拍摄的画面组数据对应的时间间隔相等；

从所述第一时间块向后查找到空闲时间块，将所述空闲时间块后推预设时间范围所对应的时间块作为当前视频设备的关键帧的实际发送时间，其中，所述空闲时间块内无视频设备发送关键帧；

若未查找到所述空闲时间块，则在所述理论发送时间发送所述关键帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一时间块向后查找空闲时间块，包括：

若所述第一时间块内无所述视频设备发送关键帧，则确定所述第一时间块为空闲时间块；

若所述第一时间块内有所述视频设备发送关键帧，则在所述第一时间块之后逐个时间块或跳转时间块查找，以获得空闲时间块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述第一时间块内有所述视频设备发送关键帧，则在所述第一时间块之后逐个时间块或跳转时间块查找，以获得空闲时间块，包括：

若所述第一时间块内有所述视频设备发送关键帧，则在所述第一时间块之后跳转预设个数的时间块进行查找，其中，预设个数与帧率和所述预设时间范围内的时间块的大小相关；

若跳转的次数达到第一阈值且仍未找到所述空闲时间块，则在最后一个跳转到达的第二时间块之后进行逐个查找；

若在所述第二时间块后逐个查找的次数达到第二阈值且仍未找到所述空闲时间块，则在所述理论发送时间发送所述关键帧。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述第一时间块内有所述视频设备发送关键帧，则在所述第一时间块之后逐个时间块或跳转时间块查找，以获得空闲时间块，包括：

若所述第一时间块内有所述视频设备发送关键帧，则在所述第一时间块之后跳转预设个数的时间块进行查找，其中，预设个数与帧率和所述预设时间范围内的时间块的大小相关；

若跳转的次数达到第一阈值到达第二时间块后仍未找到所述空闲时间块，则回到所述第一时间块进行逐个查找；

若逐个查找至所述第二时间块仍未找到所述空闲时间块，则在所述理论发送时间发送所述关键帧。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

创建时间块缓存区；其中，所述时间块缓存区等分为多个所述时间块，用于存储所述预设时间范围内的历史关键帧发送信息；

接收其他视频设备发送的关键帧发送信息，并存储在对应的所述时间块内。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当时间戳进入下一所述时间块时，所述时间块缓存区按照先入先出的原则将最先存储的所述时间块去除。

7.一种视频设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器存储有程序数据，所述处理器调用所述程序数据以实现如权利要求1-6任意一项所述的视频设备发送关键帧的方法。

8.一种具有存储功能的装置，其上存储有程序数据，其特征在于，

所述程序数据被处理器执行时用以实现如权利要求1-6任一项所述的视频设备发送关键帧的方法。