[发明专利]基于Labview实现纯电动车电机驱动器故障监控的方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于Labview实现纯电动车电机驱动器故障监控的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)主线程对系统上电初始化；

(2)主线程循环执行CAN报文接收和报文解析，传输解析数据至辅线程；

(3)辅线程调用系统定时器；

(4)辅线程进行数据循环存储；

所述的步骤(1)中的初始化包括初始化上位机界面、USBCAN转换器设备参数和数据存储缓存区；

所述的步骤(4)具体包括以下步骤：

(4.1)判断故障是否出现，如果是，则继续步骤(4.2)；否则，监控系统调用主机系统时间，与动态参数数据整合为数组，将周期数据循环覆盖存储，写入缓存区，继续步骤(4.4)；

(4.2)监控系统在故障时刻点，继续记录1s周期数据，缓存区记录故障时刻前后1s的动态运行数据；

(4.3)锁定缓存区数据，系统故障报警灯常亮，继续步骤(4.4)；

(4.4)系统下电，停止接收和解析CAN报文数据，缓存区数据存入本地存储介质。

2.根据权利要求1所述的基于Labview实现纯电动车电机驱动器故障监控的方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

(2.1)调用USBCAN设备动态链接库函数，接收原始CAN数据；

(2.2)将原始CAN数据按照通讯协议解析成驱动器运行动态参数数据和故障标志位，通过队列操作传输解析数据至辅线程，辅线程继续步骤(3)，同时主线程继续步骤(2.1)。

3.根据权利要求1所述的基于Labview实现纯电动车电机驱动器故障监控的方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：

调用当前电脑主机的系统时间，通过Labview的毫秒级精确延时，得到1秒定时器。

4.根据权利要求1所述的基于Labview实现纯电动车电机驱动器故障监控的方法，其特征在于，所述的主线程和辅线程同时运行。

5.根据权利要求1所述的基于Labview实现纯电动车电机驱动器故障监控的方法，其特征在于，所述的缓存区数据的存储格式为二维数组。

6.一种实现权利要求1～5中任一权利要求所述的方法的基于Labview实现纯电动车电机驱动器故障监控的系统，其特征在于，所述的系统包括：

控制台，用于控制系统的启动和停止以及故障计数器的清零；

CAN配置模块，与所述的控制台相连接，用于设置USBCAN转换器设备的参数；

系统状态模块，与所述的CAN配置模块相连接，用于监控驱动器运行过程中的状态；

图形显示模块，与所述的系统状态模块相连接，用于通过图形显示关键参数；

故障报警模块，与所述的图形显示模块相连接，用于实时解析故障报文，在故障发生的情况下记录故障时刻，继续存储故障后1秒数据，报警灯常亮。

7.根据权利要求6所述的基于Labview实现纯电动车电机驱动器故障监控的系统，其特征在于，所述的控制台还包括故障计数器，与所述的故障报警模块相连接，用于命名在本地存储介质的参数数据。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述的程序可被处理器执行以完成权利要求1至5中任一项所述的基于Labview实现纯电动车电机驱动器故障监控的方法。