[发明专利]一种H型钢翼板夹取移动机构

权利要求书

1.一种H型钢翼板夹取移动机构，其特征在于；包括装配于基座（7）上且沿基座（7）旋转的回转盘（70）；回转盘（70）上对称固设有定位座（71）；回转盘（70）中部形成有进料口（73），定位座（71）两侧对称固设有径向导柱（72）；径向导柱（72）上滑动套接有相对布设的翼板夹持装置（700）；定位座（71）上装配有用于驱动翼板夹持装置（700）移动的顶升装置（710）；所述顶升装置（710）包括固设于定位座（71）上的顶升座（711），顶升座（711）上固设有顶升套筒（712），顶升套筒（712）上穿设有顶升轴（713），顶升轴（713）的一端穿过定位座（71），顶升轴（713）的另一端相抵于翼板夹持装置（700）上；顶升套筒（712）的外侧固设有顶升电机（714）；顶升电机（714）上连接顶升连杆（715），顶升连杆（715）与顶升轴（713）相互啮合，顶升电机（714）驱动顶升连杆（715），使得顶升轴（713）上下移动；所述翼板夹持装置（700）包括径向底座（2），固设于径向底座（2）两侧的固定块（20），其中一个固定块（20）的外侧布设有电机底板（25），电机底板（25）垂直固设于径向底座（2）端部，电机底板（25）外侧装配有驱动电机（26），驱动电机（26）上连接正反丝杆（24）；所述径向底座（2）沿其长度方向固设有直线导轨（21），直线导轨（21）的两侧分别装配有滑块（22），两滑块（22）上固设有与正反丝杆（24）相适配的丝杆螺母（23）；丝杆螺母（23）上装配有用于夹持翼板的夹持机构（200）；所述夹持机构（200）包括固设于丝杆螺母（23）上的第二连接轴（201），第二连接轴（201）上依次套接有夹持轮（202）、下轴承（203）和上轴承（204）：第二连接轴（201）顶部布设有挡片（205），用于限制夹持轮（202）的脱落；所述夹持轮（202）呈上宽下窄的锥状体结构；所述正反丝杆（24）的两侧对称布设有第一连接轴（29），第一连接轴（29）连接于两侧的固定块（20）上；第一连接轴（29）上套接有转套（27）；夹持轮（202）包括有倾斜面（207），该倾斜面（207）与转套（27）之间的倾斜角度为30°～60°，夹持轮（202）顶部外侧固设有水平延伸板（206），水平延伸板（206）与夹持轮（202）固定连接，一体成型。

2.根据权利要求1所述的一种H型钢翼板夹取移动机构，其特征在于：所述翼板夹持装置（700）上布设有挡光片（74），与此相对应的，回转盘（70）上布设有与挡光片（74）相对应的光电开关（75）。

3.根据权利要求1所述的一种H型钢翼板夹取移动机构，其特征在于：所述电机底板（25）与固定块（20）之间布设有扭矩限制器（28），扭矩限制器（28）套接于正反丝杆（24）上。

4.根据权利要求1所述的一种H型钢翼板夹取移动机构，其特征在于：所述转套（27）与径向底座（2）的距离大于正反丝杆（24）与径向底座（2）的距离。

5.根据权利要求4所述的一种H型钢翼板夹取移动机构，其特征在于：所述转套（27）的上端面与丝杆螺母（23）的上端面在同一水平面上，与夹持机构（200）位置相对应。