[发明专利]流水线连续称重装置

权利要求书

1.一种流水线连续称重装置，其特征在于，包括配置于流水线行走部并用于承受承载物的载物部(1)，用于将所述载物部(1)提升至所述载物部(1)对所述流水线行走部不具有纵向作用力并配置称重传感器(2)的提升装置(3)，及提供所述称重传感器(2)与所述流水线行走部至少一行走方向同步运动的同步机构(4)。

2.根据权利要求1所述的流水线连续称重装置，其特征在于，所述提升装置(3)包括提升动力机构(31)，用于安装所述提升动力机构(31)的提升动力机构安装座(32)，配置于所述提升动力机构安装座(32)的纵向滑动柱(33)，及紧固于所述提升动力机构(31)的提升受力端并用于提升所述载物部(1)的提升装置起吊部(34)；所述提升装置起吊部(43)套设于所述纵向滑动柱(33)。

3.根据权利要求2所述的流水线连续称重装置，其特征在于，还包括悬挂机构，所述悬挂机构包括配置于流水线行走部的纵向限位部(5)，及配置于所述载物部(1)的用于配合所述纵向限位部(5)的对象纵向限位部(51)，所述纵向限位部(5)提供所述对象纵向限位部(51)纵向的限位区间。

4.根据权利要求3所述的流水线连续称重装置，其特征在于，所述纵向限位部(5)与所述对象纵向限位部(51)二者之一为纵向设置的条形孔，所述纵向限位部(5)与所述对象纵向限位部(51)二者之另一为使用中插装于所述条形孔内配合的定位销。

5.根据权利要求1所述的流水线连续称重装置，其特征在于，所述流水线行走部配置的纵向限位部(5)，所述同步机构(4)包括提供所述提升装置(3)横向位移的横向滑动柱(41)，及相对固定配置于所述提升装置(3)的活动限位机构，所述活动限位机构至少具备二状态：限位状态：所述活动限位机构限位于所述纵向限位部(5)，非限位状态：所述活动限位机构对所述流水线行走部均不具有限位作用。

6.根据权利要求5所述的流水线连续称重装置，其特征在于，所述活动限位机构包括相对固定于所述提升装置(3)的第二气缸(7)，相对固定于所述提升装置(3)的杠杆转轴(71)，及以所述杠杆转轴(71)为支点、以所述第二气缸(7)的推杆为受力点的杠杆活动体(72)，所述第二气缸(7)的推杆呈推进与伸缩的二状态之一者时，所述杠杆转轴(71)的阻力臂限位于所述纵向限位部(5)，所述第二气缸(7)的推杆呈推进与伸缩的二状态之另一者时，所述杠杆转轴(71)的阻力臂限对所述流水线行走部均不具有限位作用。

7.根据权利要求5所述的流水线连续称重装置，其特征在于，所述活动限位机构包括当所述活动限位机构处于限位状态时提供所述纵向限位部(5)限位作用的横向限位臂(8)，及可转动安装所述横向限位臂(8)的横向限位臂安装座(81)，所述横向限位臂安装座(81)配置横向限位臂旋转轴(82)，所述活动限位机构还包括转动限位部(9)，限制所述横向限位臂(8)向所述流水线行走部正常工作状态下行走方向发生转动，反向转动非限位部(91)不限制所述流水线行走部朝着正常工作状态下行走方向的反方向发生转动。

8.根据权利要求7所述的流水线连续称重装置，其特征在于，所述横向限位臂旋转轴(82)配置弹性复位装置，所述弹性复位装置提供所述横向限位臂(8)抵于所述转动限位部(9)的回复力。

9.根据权利要求1所述的流水线连续称重装置，其特征在于，所述同步机构(4)提供所述称重传感器(2)与所述流水线行走部正常使用时行走方向的同步运动，所述流水线连续称重装置还包括提供所述提升装置(3)向所述流水线行走部正常使用状态下行走方向的相反方向的横向位移复位装置。

10.根据权利要求9所述的流水线连续称重装置，其特征在于，所述横向位移复位装置包括相对紧固于所述提升装置(3)的第一横向位移配合部(11)，及相对固定于所述横向滑动柱(41)并提供所述提升装置(3)横向位移的横向位移动力装置(12)，所述横向位移动力装置(12)的输出轴配置用于配合所述第一横向位移配合部(11)的第二横向位移配合部(14)。