[发明专利]一种耳机中盖护网自动组装机

权利要求书

1.一种耳机中盖护网自动组装机，其特征在于，包括：

台架(1)，台架(1)上设置有可沿X方向移动的至少两块X向移动块(11)、以及可沿Y方向移动的至少两块Y向移动块(12)；

料盘(2)，与其中一块Y向移动块(12)连接并可随该Y向移动块(12)移动，用于放置中盖原料及成品；

取放料机构(3)，与其中一块X向移动块(11)连接并可随该X向移动块(11)移动，用于吸取料盘(2)上的中盖原料以及将成品放回料盘(2)；

中盖固定机构(4)，安装在两块Y向移动块(12)之间的台架(1)上，用于放置取放料机构吸取的中盖原料并对中盖原料进行固定；

贴网机构(5)，与取放料机构旁的X向移动块和料盘旁的Y向移动块连接，用于夹起护网并将护网贴至中盖原料；

贴网压紧机构(6)，设置在中盖固定机构(4)前侧，用于压紧贴在中盖原料上的护网；

CCD检测机构(7)，用于检测中盖护网贴网部位是否合格；

控制器，连接并控制取放料机构(3)、贴网机构(5)、贴网压紧机构(6)和CCD检测机构(7)。

2.根据权利要求1所述的耳机中盖护网自动组装机，其特征在于，所述X向移动块(11)和Y向移动块(12)分别设置有三块，中间位置的Y向移动块(12)和X向移动块(11)与贴网机构(5)连接，另外两块X向移动块(11)上均连接有取放料机构(3)，另外两块Y向移动块(12)上均连接有料盘(2)，相邻两块Y向移动块(12)之间的台架(1)上均设置有中盖固定机构(4)和贴网压紧机构(6)。

3.根据权利要求1所述的耳机中盖护网自动组装机，其特征在于，所述台架(1)的X方向上设置有X向螺杆(13)，所述至少两块X向移动块(11)可滑动地连接在X向螺杆(13)上，且在X向移动块(11)上设置有X向伺服电机(14)，所述X向伺服电机(14)与控制器连接；

所述台架(1)上设置有至少两根相互平行的Y向螺杆(15)，所述至少两根Y向螺杆(15)的任意一端均连接有Y向伺服电机(16)，所述至少两块Y向移动块(12)可滑动地连接在Y向螺杆(15)上，所述Y向伺服电机(16)与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的耳机中盖护网自动组装机，其特征在于，所述取放料机构(3)包括X方向气缸(31)和U型夹头(32)，所述X方向气缸(31)与X向移动块(11)固定连接，所述U型夹头(32)与X方向气缸(31)的推杆连接，在U型夹头(32)的两侧板上均连接有可沿Z方向移动的吸头(33)。

5.根据权利要求1所述的耳机中盖护网自动组装机，其特征在于，所述中盖固定机构(4)包括支撑座(41)、中盖定位块(42)、顶紧气缸(43)和固定杆(44)，所述支撑座(41)固定设置在台架(1)上，所述中盖定位块(42)和顶紧气缸(43)设置在支撑座(41)上，所述中盖定位块(42)用于放置耳机中盖，所述固定杆(44)连接在顶紧气缸(43)上，固定杆(44)向前伸出后可顶紧中盖定位块(42)上的中盖。

6.根据权利要求1所述的耳机中盖护网自动组装机，其特征在于，所述贴网机构(5)包括护网来料装置(51)、护网贴网装置(52)和护网校位装置(53)，所述护网来料装置(51)与Y向移动块(12)连接并可随该Y向移动块(12)移动；所述护网贴网装置(52)与X向移动块(11)连接并可随该X向移动块(11)移动，用于夹取护网来料装置(51)上的护网并将护网贴至中盖原料上；所述护网校位装置(53)用于在护网贴网装置(52)贴网前对护网位置进行校正。

7.根据权利要求6所述的耳机中盖护网自动组装机，其特征在于，所述护网来料装置(51)包括托盘(511)、护网定位治具(512)和护网来料胶膜盘(513)，所述托盘(511)与Y向移动块(12)固定连接，所述护网定位治具(512)设置在托盘(511)上，所述护网来料胶膜盘(513)安装在护网定位治具(512)上。