[发明专利]塑料包装盒悬挂夹持智能控制系统

权利要求书

1.塑料包装盒悬挂夹持智能控制系统，包括机械臂，其特征在于，包括数据处理模块、压力数据检测模块、压力控制模块、包装盒状态检测模块、通信装置、步进电机、步进电机控制模块、图像采集模块、位移监测模块、云端服务器；所述的压力数据检测模块、压力控制模块、包装盒状态检测模块、通信装置、步进电机控制模块、图像采集模块、位移监测模块、云端服务器分别与所述的数据处理模块连接；所述的步进电机与所述的步进电机控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的塑料包装盒悬挂夹持智能控制系统，其特征在于，所述的压力数据检测模块包括压力传感器，所述的压力传感器用于检测机械臂夹持塑料包装盒时，机械臂夹持机构与塑料包装盒接触面的压力，并实时的发送到数据处理模块。

3.根据权利要求2所述的根据权利要求1所述的塑料包装盒悬挂夹持智能控制系统，其特征在于，所述的位移监测模块包括距离传感器，所述的距离传感器用于检测塑料包装盒被夹起时与机械臂夹持机构之间的相对距离，若检测到塑料包装盒与机械臂夹持机构之间的相对距离发生变化，则塑料包装盒在被机械臂夹持机构夹起时，塑料包装盒发生了滑动。

4.根据权利要求3所述的塑料包装盒悬挂夹持智能控制系统，其特征在于，所述的压力控制模块用于根据塑料包装盒是否发生滑动，调整机械臂夹持机构的夹持的压力，通过步进电机控制模块控制步进电机调整夹持机构的夹持的压力，直到塑料包装盒与机械臂夹持机构之间的相对距离不再变化。

5.根据权利要求1所述的塑料包装盒悬挂夹持智能控制系统，其特征在于，所述的包装盒状态检测模块包括视觉检测装置，所述的视觉检测装置用于检测被夹起的塑料包装盒的外观是否有破损，将检测到破损信息发送到数据处理器，机械臂将破损塑料包装盒挑出。

6.根据权利要求1所述的塑料包装盒悬挂夹持智能控制系统，其特征在于，所述的图像采集模块用于采集塑料包装盒的360度的图像信息，并将采集到的信息通过通信模块存储到云端服务器。

7.根据权利要求1所述的塑料包装盒悬挂夹持智能控制系统，其特征在于，还包括报警装置，所述的报警装置与所述的数据处理模块连接；所述的报警装置用于塑料包装盒在被夹起的过程中掉落时，发出报警信息。

8.根据权利要求5所述的塑料包装盒悬挂夹持智能控制系统，其特征在于，所述的视觉检测装置采用的型号为RK-1360系列。