[发明专利]一种智能检修自动升降移位装置

权利要求书

1.一种智能检修自动升降移位装置，包括轨道（1），其特征在于：所述轨道（1）的内部活动安装有移动装置（2），所述移动装置（2）的内部固定安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端固定安装有第一锥齿轮（4），所述第一锥齿轮（4）啮合有第二锥齿轮（5），所述第二锥齿轮（5）的圆心处贯穿有第一传动杆（6），所述第一传动杆（6）的一端固定安装有车轮（7），所述第二锥齿轮（5）啮合有第三锥齿轮（8），所述第三锥齿轮（8）的圆心处贯穿有第二传动杆（9），所述移动装置（2）的内部固定安装有控制组件（10），所述移动装置（2）的内部固定安装有刹车盒（11），所述刹车盒（11）的内部活动安装有第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）啮合有第二齿轮（13），所述第二齿轮（13）的圆心处固定安装有传动臂（14），所述传动臂（14）的一端固定安装有第一夹板（15），所述第一夹板（15）的一端通过转轴活动安装有第二夹板（16），所述刹车盒（11）的内部固定安装有第二电机（17），所述移动装置（2）的顶部固定安装有旋转装置（18），所述旋转装置（18）的内部固定安装有固定柱（19），所述固定柱（19）的内部活动安装有滚珠（20），所述固定柱（19）的内部活动安装有旋转杆（21），所述旋转杆（21）的一端固定安装有滑轨（22），所述旋转杆（21）的一端固定安装有球体（23），所述旋转装置（18）的内部固定安装有第三电机（24），所述第三电机（24）的输出端固定安装有转盘（25），所述旋转装置（18）内部侧壁固定安装有第一电缸（26），所述第一电缸（26）的输出端固定安装有刹车板（27），所述旋转装置（18）的内部固定安装有控制器（28），所述滑轨（22）的一端固定安装有第二电缸（29），所述第二电缸（29）的输出端通过螺栓固定安装有衔接块（30），

其中，所述第三电机（24）的数量为两个，两个所述第三电机（24）以相互对称的形式设置于球体（23）的两侧，所述转盘（25）呈四十五度倾斜角的形式设置于第三电机（24）的输出端并与球体（23）的外表面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种智能检修自动升降移位装置，其特征在于：所述第一传动杆（6）的数量为两个，两个所述第一传动杆（6）以对称的方式设置于移动装置（2）的内部且第一传动杆（6）的两端均贯穿移动装置（2）的侧壁并延伸至移动装置（2）的外部，所述车轮的（7）的安装位置位于第一传动杆（6）位于移动装置（2）外部的两端。

3.根据权利要求1所述的一种智能检修自动升降移位装置，其特征在于：所述第三锥齿轮（8）的数量为两个，两个所述第三锥齿轮（8）分别固定安装于第二传动杆（9）的两端。

4.根据权利要求1所述的一种智能检修自动升降移位装置，其特征在于：所述第二电机（17）的输出端固定安装于第一齿轮（12）的圆心处，所述刹车盒（11）的底部开设有宽度与传动臂（14）宽度相适配且长度与传动臂（14）运动轨迹相适配的开孔，所述第二夹板（16）的侧壁通过直杆与刹车盒（11）的外壁固定连接，所述第一夹板（15）和第二夹板（16）的形状均为弧形板状且尺寸与第一传动杆（6）的尺寸相适配，且内壁均设置有摩擦层。

5.根据权利要求1所述的一种智能检修自动升降移位装置，其特征在于：所述第一电缸（26）呈倾斜角为四十五度的形式设置于旋转装置（18）的内壁上，所述刹车板（27）的形状为弧度与球体（23）外表面弧度相适配的弧形板。

6.根据权利要求1所述的一种智能检修自动升降移位装置，其特征在于：所述固定柱（19）的内部开设有与滚珠（20）相适配的圆环状凹槽，所述旋转杆（21）位于滚珠（20）的正上方设置有与滚珠（20）相接触且内部开设有相适配于安环状凹槽的圆盘。

7.根据权利要求1所述的一种智能检修自动升降移位装置，其特征在于：所述轨道（1）内部开设有与移动装置（2）宽度相适配的凹槽，且凹槽两侧侧壁的内部开设有与车轮（7）尺寸相适配的凹槽。