[发明专利]一种汽车配件的加工运维机器人

权利要求书

1.一种汽车配件的加工运维机器人，其特征在于，包括固定工装(1)、旋转驱动机构(2)、机械臂(3)以及焊接头(4)；

所述固定工装(1)包括基座(11)、底板(12)、升降板(13)、夹持机构(14)、预定位机构(15)以及风冷机构(16)，所述基座(11)通过两个导柱(18)固定于底板(12)的上方并用于放置法兰件(102)，基座(11)的中心处安装有固定座(19)，所述升降板(13)滑动连接于导向柱上并能够借助于升降机构(17)上下移动，所述夹持机构(14)安装于基座(11)的两侧并能够在升降板(13)的作用下夹持住所述的法兰件(102)，所述预定位机构(15)安装于固定座(19)的中心孔内并用于将弯管段(101)与法兰件(102)进行预定位，所述风冷机构(16)安装于升降板(13)上并用于在解除法兰件(102)的夹持状态后对弯管段(101)的焊接处进行风冷降温；

所述底板(12)转动连接于工作台一(5)上并借助于旋转驱动机构(2)进行360度的自由旋转；

所述机械臂(3)安装于工作台二(6)上且其前端连接有所述的焊接头(4)，所述焊接头(4)用于对弯管段(101)与法兰件(102)的接合处进行焊接；

所述预定位机构(15)包括导向块(151)、导向柱一(152)、导向柱二(153)、限位套一(154)、导向板(155)以及导向钉(156)，所述导向块(151)、导向柱一(152)、导向柱二(153)、导向板(155)从上至下依次连接且一体成型为一个导向部，导向部的内部中空且上下两端均设有开口，导向柱一(152)的外径大于导向柱二(153)的外径，所述限位套一(154)安装于中心孔的下端并用于对导向柱一(152)限位，导向块(151)为圆台形且其上端的边缘处设有圆角，所述固定座(19)内设有至少3个水平布置的台阶孔(157)；

所述导向钉(156)滑动连接于该台阶孔(157)内并通过限位套二(1565)锁定，所述导向钉(156)包括依次连接的钉头(1561)、活塞(1562)以及滑柱(1563)，钉头(1561)滑动连接台阶孔(157)中的细孔内，活塞(1562)滑动连接于台阶孔(157)中的粗孔内，滑柱(1563)的末端延伸至中心孔的内侧，粗孔内还安装有一个复位弹簧二(1564)，复位弹簧二(1564)位于细孔与活塞(1562)之间；

相邻两个台阶孔(157)之间的固定座(19)上还设有横向布置的扇形的风冷通道(191)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件的加工运维机器人，其特征在于：所述基座(11)的顶面设有两个对称设置的定位销(112)，该定位销(112)与法兰件(102)上的安装孔相配合，且定位销(112)的高度小于安装孔的长度，基座(11)的中心处设有通孔一(111)，所述固定座(19)安装于该通孔一(111)内。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件的加工运维机器人，其特征在于：所述夹持机构(14)包括夹持块(141)、连杆(142)、铰接头(143)、推杆(144)以及复位弹簧一(145)，所述基座(11)的两侧设有缺口，所述连杆(142)的一端铰接于该缺口内，连杆(142)的另一端铰接于夹持块(141)内，夹持块(141)的外端与铰接头(143)铰接，铰接头(143)的下端连接至所述的推杆(144)，推杆(144)的上部设有一台阶部(146)，推杆(144)的下端穿过升降板(13)并通过螺母(147)锁定，台阶部(146)与升降板(13)之间的推杆(144)上套设有所述的复位弹簧一(145)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件的加工运维机器人，其特征在于：所述风冷机构(16)包括风扇(161)、导风管(162)、密封塞(163)以及复位弹簧三(164)，所述升降板(13)的中心处设有通孔二(131)，所述导风管(162)安装于通孔二(131)内，所述风扇(161)安装于升降板(13)的下端面并位于通孔二(131)的正下方，所述导向柱二(153)内设有支架(165)且支架(165)的下端安装有所述的复位弹簧三(164)，复位弹簧三(164)的下端与密封塞(163)连接，所述导向柱二(153)的侧面设有至少一个导风孔一(166)，所述导风管(162)的侧面设有与导风孔一(166)配合的导风孔二(167)。