[发明专利]一种H型钢装配机构

权利要求书

1.一种H型钢装配机构，其特征在于；包括钢板输送机构（10）、沿着钢板输送机构（10）长度方向布设的多个夹持翻转机构（100）；钢板输送机构（10）上还布设有腹板顶升机构（101）和翼板顶紧机构（102）；所述夹持翻转机构（100）包括基座（31）和回转盘（32）；基座（31）中部形成有进料口（37），回转盘（32）中部形成有与钢板输送机构（10）相适配的送料口（103），送料口（103）与进料口（37）相连通；所述基座（31）上设置有用于驱动回转齿轮（33）转动的驱动机构（34）；回转盘（32）上固设有相对称布设的定位座（71），定位座（71）两侧对称固设有径向导柱（72）；径向导柱（72）上滑动套接有相对布设的夹持装置（800）；夹持装置（800）与腹板顶升机构（101）和翼板顶紧机构（102）相对应布设，其中，定位座（71）上装配有用于驱动夹持装置（800）移动的顶升装置（710）；所述夹持装置（800）上布设有挡光片（74），与此相对应的，回转盘（32）上布设有与挡光片（74）相对应的光电开关（75）；所述夹持装置（800）包括径向底座（2），固设于径向底座（2）两侧的固定块（20），其中一个固定块（20）的外侧布设有电机底板（25），电机底板（25）垂直固设于径向底座（2）端部，电机底板（25）外侧装配有驱动电机（26），驱动电机（26）上连接正反丝杆（24）；所述径向底座（2）沿其长度方向固设有直线导轨（21），直线导轨（21）的两侧分别装配有滑块（22），两滑块（22）上固设有与正反丝杆（24）相适配的丝杆螺母（23）；丝杆螺母（23）上装配有用于夹持翼板的夹持机构（200）；所述电机底板（25）与固定块（20）之间布设有扭矩限制器（28），扭矩限制器（28）套接于正反丝杆（24）上；正反丝杆（24）的两侧对称布设有连接轴（29），连接轴（29）连接于两侧的固定块（20）上；连接轴（29）上套接有转套（27）；所述转套（27）与径向底座（2）的距离大于正反丝杆（24）与径向底座（2）的距离；所述转套（27）的上端面与丝杆螺母（23）的上端面在同一水平面上，与夹持机构（200）位置相对应；所述夹持机构（200）包括固设于丝杆螺母（23）上的连接轴（201），连接轴（201）上依次套接有夹持轮（202）、下轴承（203）和上轴承（204）：连接轴（201）顶部布设有挡片（205），用于限制夹持轮（202）的脱落；所述夹持轮（202）呈上宽下窄的锥状体结构；夹持轮（202）包括有倾斜面（207），该倾斜面（207）与转套（27）之间的倾斜角度为30°～60°。

2.根据权利要求1所述的一种H型钢装配机构，其特征在于：所述顶升装置（710）包括固设于定位座（71）上的顶升座（711），顶升座（711）上固设有顶升套筒（712），顶升套筒（712）上穿设有顶升轴（713），顶升轴（713）的一端穿过定位座（71），顶升轴（713）的另一端相抵于夹持装置（800）上；顶升套筒（712）的外侧固设有顶升电机（714）；顶升电机（714）上连接顶升连杆（715），顶升连杆（715）与顶升轴（713）相互啮合，顶升电机（714）驱动顶升连杆（715），使得顶升轴（713）上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种H型钢装配机构，其特征在于：所述基座（31）上布设有若干与回转盘（32）相配合的导向装置（3）；所述导向装置（3）设置有四个，导向装置（3）周向布设于基座（31）上；所述导向装置（3）包括导向座（300），导向座（300）内形成有导向腔（301），导向腔（301）内垂直布设有轴销（302），轴销（302）上套接有轴承（303），轴承（303）外套接有与回转盘（32）相配合的内凹滚轮（304），内凹滚轮（304）外布设有盖板（305），盖板（305）固设于导向座（300）上；所述内凹滚轮（304）上形成有凹槽（306），回转盘（32）的端部卡接于凹槽（306）内；所述回转盘（32）上对称固设有用于定位夹持装置的连接座（36）。