[发明专利]一种电磁阻尼线性马达

说明书

本发明公开了一种电磁阻尼线性马达，包括机壳(1)，以及安装于机壳(1)内的定子组件以及动子组件，所述定子组件包括F‑PCB(11)、线圈(9)以及支架(12)，所述动子组件包括钨块(5)、驱动磁铁(8)、弹簧片(6)、轭铁(4)以及一块以上的止动块(7)，线圈(9)和F‑PCB(11)固定连接在线性马达的支架(12)上，钨块(5)和驱动磁铁(8)固定连接在一起，钨块(5)与机壳(1)之间设置有两组阻尼结构(100)。本发明利用电磁阻尼结构和控制方法，解决固态和液态阻尼对温度的敏感造成马达性能的不稳定性。

技术领域

本发明涉及一种马达，具体涉及一种电磁阻尼线性马达。

背景技术

由于线性电机为简谐振动的特性，当电机断电后，动子还会发生自由振动，一定时间后才会停止即产生余振，导致在各种应用场景中严重影响用户的体验，如应用到手机上时将会降低用户对手机的触感体验。线性电机现有的刹车技术使用的材料几乎多分为液态(磁液)或固态(硅胶或泡棉)材料，而这些材料对温度较敏感，当温度较低或较高时，它们的物理特性会发生变异，导致刹车时间很不稳定。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是一种电磁阻尼线性马达，利用电磁阻尼结构和控制方法，解决固态和液态阻尼对温度的敏感造成马达性能的不稳定性，解决现有技术中的不足。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种电磁阻尼线性马达，包括机壳，以及安装于机壳内的定子组件以及动子组件，所述定子组件包括F-PCB、线圈以及支架，所述动子组件包括钨块、驱动磁铁、弹簧片、轭铁以及一块以上的止动块，线圈和F-PCB固定连接在线性马达的支架上，钨块和驱动磁铁固定连接在一起，钨块与机壳之间设置有两组阻尼结构。

作为优选的技术方案，所述阻尼结构包括设置于机壳内壁面上的阻尼导体，正对阻尼导体的钨块上嵌入设置有与之匹配的阻尼磁铁，阻尼磁铁与阻尼导体之间不接触。

作为优选的技术方案，所述阻尼导体的数量为1+N个，N为自然数。

作为优选的技术方案，所述阻尼导体为一段闭合导体。

作为优选的技术方案，所述弹簧片设置为两片，弹簧片连接在钨块与机壳之间，线圈位于永磁体的磁场范围内，弹簧片支撑钨块平行。

作为优选的技术方案，所述弹簧片上均安装有止动块，弹簧片的一端连接支撑在钨块上，弹簧片的另一端与机壳内壁接触支撑，止动块安装于弹簧片的开口端相对面上。

作为优选的技术方案，所述弹簧片整体呈“V”字形。

作为优选的技术方案，所述钨块上设置有安装槽位，阻尼磁铁嵌入设置于安装槽位中。

作为优选的技术方案，所述钨块上设置有预留空间，驱动磁铁安装于预留空间内。

作为优选的技术方案，所述驱动磁铁采用海尔贝克阵列方式排布。。

本发明的有益效果是：本发明是利用楞次定理而设计的电磁阻尼控制，当电机断电后动子就进入了自由简谐振动阶段，阻尼永磁体切割闭合阻尼导体，此时闭合阻尼导体将产生感应电流，产生感应电流的同时导体在回路中又会产生磁场力(安培力)总是反抗阻尼磁铁作水平简谐运动，使其能够快速刹车，大大减少电机的停止时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的爆炸图；

图2为本发明的内部组装示意图；

图3为本发明的内部截面示意图。