[发明专利]横摇运动捕获推进装置及带有该装置的波浪能驱动无人艇有效
| 申请号： | 202010891303.2 | 申请日： | 2020-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN111994248B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 廖煜雷;李志晨;张蔚欣;成昌盛;王博;苏玉民 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63H19/02 | 分类号： | B63H19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动 捕获 推进 装置 带有 波浪 驱动 无人 | ||
1.一种横摇运动捕获推进装置，其特征在于：包括液压舱和翼板摆动控制装置；所述的液压舱内部设有导轨，导轨两端分别固定在液压舱的顶面和底面，在导轨上安装有滑块，滑块将液压舱内部空间分割为不联通的上下两个区域；所述的翼板摆动控制装置包括液压缸和水翼安装板；所述的水翼安装板上设有转轴和限位板，在转轴两端安装有水翼，在限位板上安装有限位轴，限位轴两端分别与转轴两端的水翼连接；所述的液压缸内部设有活塞，活塞将液压缸内部空间分割为不联通的左右两个区域，活塞通过连杆与限位板连接；所述的液压舱和液压缸内部填充有液体，液压舱与液压缸之间通过导管连通。
2.一种带有横摇运动捕获推进装置的波浪能驱动无人艇，其特征在于：包括横摇运动捕获推进装置和两侧片体；所述的横摇运动捕获推进装置包括液压舱和翼板摆动控制装置；所述的两侧片体之间通过横梁连接，在两侧片体上均安装有所述的液压舱；在无人艇艏部下方两侧片体处均安装有转向舵；在无人艇艏部及艉部下方均安装有所述的翼板摆动控制装置；所述的液压舱内部设有导轨，导轨两端分别固定在液压舱的顶面和底面，在导轨上安装有滑块，滑块将液压舱内部空间分割为不联通的上下两个区域；所述的翼板摆动控制装置包括液压缸和水翼安装板；所述的水翼安装板上设有转轴和限位板，在转轴两端安装有水翼，在限位板上安装有限位轴，限位轴两端分别与转轴两端的水翼连接；所述的液压缸内部设有活塞，活塞将液压缸内部空间分割为不联通的左右两个区域，活塞通过连杆与限位板连接；所述的液压舱和液压缸内部填充有液体，液压舱与液压缸之间通过导管连通。
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