[发明专利]一种机器人焊接生产用旋转运输装置及其使用方法

权利要求书

1.一种机器人焊接生产用旋转运输装置，包括底座（1）、定位装置（5）、旋转装置（6）和限位装置（7），其特征在于：所述底座（1）顶端设有定位装置（5），所述定位装置（5）包括限位块（501）、定位架（502）、弹簧（503）、内杆（504）、第一螺纹轴（505）、把手（506）和卡勾（507），所述底座（1）顶端滑动连接有限位块（501），所述限位块（501）顶端固定连接有定位架（502），所述限位块（501）外侧固定连接有弹簧（503），且弹簧（503）的另一端与底座（1）固定连接，所述定位架（502）内侧滑动连接有内杆（504），所述底座（1）顶端中心位置固定连接有旋转装置（6），所述旋转装置（6）右端固定连接有控制器（4），所述旋转装置（6）外侧顶端设有固定架（2），所述固定架（2）顶端转动连接有输送辊（3），所述固定架（2）内侧设有限位装置（7）；所述内杆（504）外侧固定连接有卡勾（507），且卡勾（507）呈U状设置，所述卡勾（507）的U状开口宽度与相邻的两个高度不同且垂直的输送机构支撑架的支撑腿宽度相同；

所述内杆（504）内侧螺旋连接有第一螺纹轴（505），且第一螺纹轴（505）远离卡勾（507）的一端固定连接有把手（506），且把手（506）贯穿定位架（502），所述把手（506）与定位架（502）转动连接；所述旋转装置（6）包括固定杆（601）、滑动杆（602）、第一电机（603）、第二螺纹轴（604）、第二电机（605）、齿轮（606）和齿环（607），所述底座（1）顶端中心位置固定连接有固定杆（601），所述固定杆（601）内侧滑动连接有滑动杆（602），所述滑动杆（602）外侧顶端固定连接有齿环（607），所述固定架（2）底端右侧固定连接有第二电机（605），所述第二电机（605）的主轴末端固定连接有齿轮（606），且齿轮（606）与齿环（607）啮合连接；所述固定杆（601）内侧底端固定连接有第一电机（603），所述第一电机（603）的主轴末端固定连接有第二螺纹轴（604），且第二螺纹轴（604）贯穿滑动杆（602），所述第二螺纹轴（604）与滑动杆（602）螺旋连接，所述滑动杆（602）的顶端呈圆柱状设置，所述滑动杆（602）的底端呈长方体状设置；所述限位装置（7）包括第三电机（701）、第三螺纹轴（702）、限位块（703）、支撑板（704）和限位辊（705），所述固定架（2）后端面底端固定连接有第三电机（701），且第三电机（701）的主轴贯穿固定架（2），所述第三电机（701）的主轴与固定架（2）转动连接，所述第三电机（701）的主轴末端固定连接有第三螺纹轴（702），所述第三螺纹轴（702）外侧螺旋连接有限位块（703），且限位块（703）与固定架（2）滑动连接，所述限位块（703）顶端面固定连接有支撑板（704），且支撑板（704）贯穿固定架（2），所述支撑板（704）与固定架（2）滑动连接，所述支撑板（704）顶端通过转轴转动连接有限位辊（705）；所述第三螺纹轴（702）与固定架（2）转动连接，且第三螺纹轴（702）前后两端的螺纹方向相反，所述第三螺纹轴（702）呈对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用旋转运输装置的使用方法，其特征在于：步骤一：需要使用装置时，推动装置，通过底座（1）底端的滚轮将其移动到使用的地点；

步骤二：通过定位装置（5）把装置与相邻的两个高度不同且垂直的输送机构支撑架的支撑腿固定在一起；

步骤三：通过控制器（4）启动装置并对装置进行使用，此时输送辊（3）会运转对焊接件起到输送的作用，限位装置（7）会在控制器（4）的控制下被调节后对焊接件进行限位；

步骤四：对装置进行使用时，当焊接件经装置右侧的输送机构配合输送辊（3）的输送和限位装置（7）的限位被输送到固定架（2）内时，旋转装置（6）会进行旋转和高度调节，从而与另一个输送机构进行对接，接着通过输送辊（3）把焊接件输送到另一个输送机构内；

步骤五：焊接件完成旋转运输后，在控制器（4）的控制下，装置复位，从而重复以上操作继续对焊接件进行旋转运输。