[发明专利]一种焊接机器人

说明书

本发明公开了一种焊接机器人，包括机器人本体和焊接系统，所述机器人本体包括机体和机头，所述机头安装在机体的顶部，所述机体的一侧安装有左臂，所述机体的右侧安装有右臂，所述机头上固定安装有红外传感器一，所述左臂内固定连接有存放管，所述存放管的一端安装有阀门，所述存放管的另一端安装有红外传感器二，所述存放管内设置有磁铁一、磁铁二和焊条，所述磁铁一内开设有孔洞，所述磁铁一的孔洞内固定连接有防滑垫，所述防滑垫内开设有固定孔，该组合式光纤激光灯化学品焊接机器人结构合理，减少了焊接时对人体的伤害，能够及时的对熔池进行保护。

本申请是申请日为2018年10月21日、名称为“一种组合式光纤激光灯化学品焊接机器人”、申请号为201811225885.X的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明是一种焊接机器人，属于光纤激光灯技术领域。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接法，并且激光焊接是还是激光材料加工技术应用的重要方面之一，同时在一些化学行业的焊接工程上，为了避免传统焊接时在焊接件上所残留的物质与化学品发生一些不需要的反应，更是需要采用激光对其进行焊接；但是，由于在使用激光进行焊接时，激光束与物品相接处的地方会发出比传统焊接更加刺眼的光芒，并且焊接时所产生液体熔滴的溅射杀伤力比传统焊接相比更加强大，因此在使用激光焊接时，工作人员往往需要穿上较多的防护装置，并且虽然工作人员穿上了防护装置，但是依然难免在焊接时受到伤害，较为不便；另一方面，由于在焊接时，激光束与物品的相交处会出现一个熔池，为了防止熔池中进入空气，往往需要工作人员在进行焊接时，对熔池喷洒氦气，但是由于工作人员在一心二用时非常容易出错，并且化学品的焊接需要保证严格的准确性，因此工作人员在使用现有的焊接设备进行焊接时，较为费力。

所以，如何设计一种焊接机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，减少了焊接时对人体的伤害，能够及时的对熔池进行保护。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种焊接机器人，包括机器人本体和焊接系统，所述机器人本体包括机体和机头，所述机头安装在机体的顶部，所述机体的一侧安装有左臂，所述机体的右侧安装有右臂，所述机头上固定安装有红外传感器一，所述左臂内固定连接有存放管，所述存放管的一端安装有阀门，所述存放管的另一端安装有红外传感器二，所述存放管内设置有磁铁一、磁铁二和焊条，所述磁铁一内开设有孔洞，所述磁铁一的孔洞内固定连接有防滑垫，所述防滑垫内开设有固定孔，所述焊条的一端插入在防滑垫的固定孔内，所述磁铁二与存放管的内侧壁相互固定连接，所述右臂内开设有空腔，所述右臂的空腔内设置有光纤和输出灯头，所述输出灯头安装在光纤的一端，所述机体内设置有运动箱，所述运动箱的底部焊接有底板，所述底板内设置有连接轴，所述连接轴的两端均安装有滚轮，所述连接轴上套设置有齿轮二，所述底板的顶部通过螺栓安装有电动机一，所述电动机一的输出轴上焊接有齿轮二，所述运动箱的顶部设置有隔板，所述隔板的边侧与机体的内侧壁相互焊接，所述隔板的底部通过螺栓安装有电动机二，所述电动机二的输出轴与运动箱相互焊接，所述隔板的顶部通过螺栓安装有激光发生器，所述激光发生器的顶部设置有供电箱，所述供电箱与机体的内侧壁相互焊接，所述供电箱内安装有蓄电池，所述供电箱的一侧焊接有保护箱，所述保护箱的内侧壁上通过螺栓安装有气泵，所述焊接系统包括控制单元、监测装置和指令装置。

作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池通过电线分别与控制单元、监测装置和指令装置电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元包括智能处理器和控制开关，所述智能处理器通过电线与控制开关电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述智能处理器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。