[发明专利]用于机器控制的监督和改进系统

说明书

移动机器包括推动移动机器横穿操作环境的推进子系统。移动机器还包括：机器监测逻辑，其接收指示所感测的机器变量的值的传感器信号；以及操作者监测逻辑，其接收指示所感测的操作者变量的值的操作者传感器信号。移动机器还包括性能指标生成器逻辑，其接收所感测的机器变量和所感测的操作者值，并基于所感测的机器变量和所感测的操作者值来生成性能指标。移动机器还包括：优化系统，其访问历史情境数据并接收性能指标，并且基于性能指标和历史情境数据来生成优化信号；以及控制信号生成器逻辑，其基于优化信号来生成控制信号以执行机器操作。

技术领域

本说明书涉及控制机器。更具体地，本说明书涉及使用机器学习和非传统数据源来改进总体机器控制。

背景技术

存在各种各样不同类型的移动机器。这些机器可包括农业机器、林业机器、建筑机器、草坪管理机器等。这些机器有时会难以如期望的那样控制。

然而，即使不是这样，也会难以确定如何在不同的情境下最佳地操作机器，以便在效率或其它方面获得期望的性能。当考虑诸如联合收割机的一群高度可配置的机器的操作(不止一台机器的操作)时，此问题加剧。可难以知道如何控制那些机器中的每一个以便改进各台机器(因此机群)的总体性能。

上面的讨论仅是为一般背景信息提供的，并非旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。

发明内容

移动机器包括推动移动机器横穿操作环境的推进子系统。移动机器还包括：机器监测逻辑，其接收指示所感测的机器变量的值的传感器信号；以及操作者监测逻辑，其接收指示所感测的操作者变量的值的操作者传感器信号。移动机器还包括性能指标生成器逻辑，其接收所感测的机器变量和所感测的操作者值，并基于所感测的机器变量和所感测的操作者值来生成性能指标。移动机器还包括：优化系统，其访问历史情境数据并接收性能指标，并且基于性能指标和历史情境数据来生成优化信号；以及控制信号生成器逻辑，其基于优化信号来生成控制信号以执行机器操作。

提供本发明内容以按简化形式介绍概念的选择，其在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容并非旨在标识要求保护的主题的关键特征或必要特征，也非旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。要求保护的主题不限于解决背景技术中指出的任何或所有缺点的实现方式。

附图说明

图1是联合收割机的局部图示、局部示意图。

图2是更详细地示出联合收割机的一个示例的框图。

图3是更详细地示出监督或优化(或改进)系统的一个示例的框图。

图4是示出监督或优化(或改进)系统的操作的一个示例的流程图。

图5是示出示例功率分配工作流程的框图。

图6是示出设置在远程服务器架构中的移动机器的一个示例的框图。

图7至图9示出可用在先前附图中所示的架构中的移动装置的示例。

图10是示出可用在先前附图中所示的架构中的计算环境的一个示例的框图。

具体实施方式

仅作为一个示例，移动机器可包括联合收割机。这些机器的操作可相对复杂，并且可操作它们以试图根据基于机器传感器反馈计算的许多不同维度之一来增强性能值或指标。作为示例，可按一个方式控制联合收割机以便在产率(例如，每小时收割的谷物吨数)方面改进其性能。然而，当向子系统分配资源以增加产率时，这可能使分配给另一子系统的资源减少，代价是牺牲另一性能类别(例如，脱粒质量或谷物损失)。类似地，通过增加收割谷物的速率(产率)，在其它性能类别(例如，谷物损失以及可能甚至谷物质量)方面性能也可能变差。