[发明专利]一种基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统

说明书

本发明提供一种基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统，包括：监控服务器，飞行巡检终端以及监控数据采集终端；采集处理器电力杆塔数据，将电力杆塔及电力线路的数据信息上传至飞行巡检终端；飞行巡检终端与监控服务器通信连接，将每个监控数据采集终端传输的数据传输给监控服务器；监控服务器控制飞行巡检终端按照控制指令进行飞行，并通过飞行巡检终端接收监控数据采集终端传输的数据信息，对电力线路杆塔数据信息进行监控，判断是否超出阈值范围，如超出阈值则进行报警。通过飞行巡检终端对预设数量的电力杆塔及每段电力线路进行监控。飞行巡检终端可以起到收集每个监控数据采集终端采集的数据信息，这样实现了监控的方式。

技术领域

本发明涉及电力系统技术领域，尤其涉及一种基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统。

背景技术

架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路。架设及维修比较方便，成本较低，但容易受到气象和环境（如大风、雷击、污秽、冰雪等）的影响而引起故障，同时整个输电走廊占用土地面积较多，易对周边环境造成电磁干扰。

所以一般架空线路，需要进行实时监控，了解线路状态。这样才能尽可能的保证线路安全，保证电力系统能够稳定的工作。当然在架空线路的铺设线路上，还涉及了电力杆塔，电力杆塔能够保障线路架空，电力杆塔的稳定性也影响着电力系统的安全性和运行稳定性。

目前电力架空线路巡线大多使用人工，成本高效率低，难以确定工作人员巡线是否到位，标准化和规范化难以落实，线路基础数据管理困难。而有些监控方式采用自动获取数据信息，自动进行监控的方式，但是通常电力架空线路距离比较长，线路经常设置在山区或者偏远地区，有时信号很难传输到监控中心，也容易受到外界干扰，导致监控数据更新不及时，无法有效的了解现场状态信息，给电力系统带来了极大的安全隐患。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统，包括：监控服务器，飞行巡检终端以及监控数据采集终端；

监控数据采集终端设置在电力杆塔上，监控数据采集终端设置有采集处理器，采集储存器以及采集通信模块；

采集处理器用于通过倾斜度传感器获取电力杆塔倾斜读数据，通过振动传感器获取电力杆塔振动量，通过位移传感器获取电力杆塔基础滑移数据，通过环境数据传感器获取电力杆塔位置的环境气象数据，通过摄像头采集电力杆塔上绝缘子以及与电力杆塔连接的电力线路图像数据，通过电流电压互感器获取输电线路的电流和电压信息，通过采集定位模块对当前位置进行定位，并通过采集储存器进行数据储存；

监控数据采集终端通过采集通信模块与飞行巡检终端通信连接，将电力杆塔及电力线路的数据信息上传至飞行巡检终端；

飞行巡检终端与监控服务器通信连接，将每个监控数据采集终端传输的数据传输给监控服务器；

监控服务器控制飞行巡检终端按照控制指令进行飞行，并通过飞行巡检终端接收每个监控数据采集终端传输的电力线路杆塔数据信息，对电力线路杆塔数据信息进行监控，判断是否超出阈值范围，如超出阈值则进行报警。

优选地，飞行巡检终端接收每个监控数据采集终端发送的电力线路杆塔数据信息；

飞行巡检终端确定所述电力线路杆塔数据所属的电力数据类型以及所述电力线路杆塔数据在该电力数据类型下的重要级别；

根据预先为电力线路杆塔数据信息确定的电力数据类型和重要级别，确定各个电力线路杆塔数据的电力数据权值；根据所确定的电力数据权值，对同一个监测点的电力线路杆塔数据进行排序，得到电力线路杆塔数据序列；

从所述电力线路杆塔数据序列中，按序选取并发送第一预设数量的电力线路杆塔数据至监控服务器，以供监控服务器按序展示接收到的电力线路杆塔数据。